11.4.3.6 Objetos 1600; Mapeado De Validez General - Leuze electronic BCL 338i Instrucciones Originales De Uso

BCL 338i en el sistema EtherCAT

11.4.3.6 Objetos 1600

Este mapeado es idéntico para todos los objetos de mapeado PDO, por lo que está en cada
uno de los objetos 1600
maestro envía al BCL 338i.
(vea de Capítulo 11.4.3.7 a Capítulo 11.4.3.14).
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1600
... --
1607
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
126
... 1607

– Mapeado de validez general

h h
... 1607
h
Nombre Tipo de
datos
RxPDO1
PDO
...
Mapping
RxPDO7
Subindex01 u32
Subindex02 u32
Subindex03 u32
Subindex04 u32
Subindex05 u32
Subindex06 u32
Subindex07 u32
Subindex08 u32
Subindex09 u32
Subindex10 u32
Subindex11 u32
. Visto desde el control se trata de datos de salida que el
h
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Máximo Default
-- --
-- 0x08030022
h
-- 0x08040022
h
-- 0x08050022
h
-- 0x08030024
h
-- 0x08040024
h
-- 0x08050024
h
-- 0x08045021
h
-- 0x08055021
h
-- 0x08025024
h
-- 0x08035024
h
-- 0x08045024
h
Leuze electronic
Observación
Objeto 2200,
subindex 03,
«Activation signal»
Objeto 2200,
subindex 04,
«Data
acknowledgement»
Objeto 2200,
subindex 05,
«Data reset»
Objeto 2400,
subindex 03,
«Fragment no.»
Objeto 2400,
subindex 04,
«Remaining no.
of fragments»
Objeto 2400,
subindex 05,
«Fragment size»
Objeto 2150,
subindex 04,
«New submission
(toggle)»
Objeto 2150,
subindex 05,
«Submission data
length»
Objeto 2450,
subindex 02,
«Error acknowledge
(toggle)»
Objeto 2450,
subindex 03,
«System reset»
Objeto 2450,
subindex 04,
«Standby»