Objeto 1C12 Sync Manager 2 Pdo Assignment; Objeto 1C12 H; Objeto 1C13 Sync Manager 3 Pdo Assignment; Objeto 1C13 H - Leuze electronic BCL 338i Instrucciones Originales De Uso

BCL 338i en el sistema EtherCAT
11.4.3.25 Objeto 1C12
Este objeto define el objeto Receive PDO RxPDO1 ... RxPDO8 asignado al Sync Manager
2.
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1C12 --
00
01
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Receive PDO Mapping. Seleccione el objeto
Receive PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
11.4.3.26 Objeto 1C13
Este objeto define el objeto Transmit PDO TxPDO1 ... TxPDO8 asignado al Sync Manager
3.
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1C12 --
00
01
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Transmit PDO Mapping. Seleccione el
objeto Transmit PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
144
Sync Manager 2 PDO Assignment
h
Nombre Tipo de
datos
Sync Mana-
ger 2 PDO record
Assignment
Number of
assigned u8
PDOs
PDO map-
ping object
index of u16
assigned
PDO
Sync Manager 3 PDO Assignment
h
Nombre Tipo de
datos
Sync Mana-
ger 2 PDO record
Assignment
Number of
assigned u8
PDOs
PDO map-
ping object
index of u16
assigned
PDO
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
rw 0x00
rw 0x1600
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
rw 0x00
rw 0x1A00
BCL 338i
Máximo Default
-- --
0x01 0x01
RxPDO1...RxPDO8
0x1607 0x1602
Máximo Default
-- --
0x01 0x01
TxPDO1...TxPDO8
0x1A07 0x1A02
Leuze electronic
Observación
1
Default:
RxPDO3
Observación
1
Default:
TxPDO3