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BCL 338i en el sistema EtherCAT
11.3
Inicio del BCL 338i en el sistema EtherCAT
Durante el inicio, el lector de código de barras adopta diferentes estados, los cuales se
explican brevemente a continuación.
INIT
El BCL 338i se inicia. No es posible la comunicación directa entre el maestro y la BCL 338i.
El maestro EtherCAT irá guiando al BCL 338i paso a paso hasta el estado «Operational».
Al cambiar el estado de «INIT» a «PREOP», TwinCAT o el maestro escriben la dirección
EtherCAT (= dirección de estación) en el registro correspondiente del controlador de
esclavo EtherCAT (aquí: BCL 338i). Por lo general, esta dirección EtherCAT se indica en
función de la posición, es decir, el maestro tiene la dirección 1000, el primer esclavo la direc-
ción 1001, y así sucesivamente. Este proceso se denomina también autoincremento.
PRE-OPERATIONAL
El maestro y el BCL 338i intercambian inicializaciones específicas de aplicación y paráme-
tros específicos de equipo. En el estado «PRE-OPERATIONAL» solo es posible, en principio,
la parametrización a través de SDO.
SAFE-OPERATIONAL
Con el comando «Start Input Update», el lector de código de barras se coloca en estado
«Safe-Operational». El maestro produce datos de salida, pero los datos de entrada no se
tienen en cuenta, es decir, el BCL 338i no suministra en estado SAFEOP datos de salida
(= datos de entrada del PLC). El lector de código de barras procesa datos de proceso de
entrada (= datos de salida del PLC). La comunicación entre buzones a través de servicios
CoE es posible.
OPERATIONAL
Con el comando «Start Output Update», el lector de código de barras se coloca en estado
OPERATIONAL. En este estado, el BCL 338i suministra datos de entrada válidos, y el
maestro datos de salida válidos. Una vez que el BCL 338i ha reconocido los datos recibidos
a través del servicio de datos de proceso se confirma la transición del estado del BCL 338i.
Si no se ha logrado activar los datos de salida, el lector de código de barras mantiene el
estado «SAFE-OPERATIONAL» y emite un mensaje de error.
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BCL 338i
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