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11.2
CANopen over EtherCAT - CoE
EtherCAT pone a disposición los mecanismos de comunicación que se describen más
abajo, ejecutándose los accesos SDO al diccionario online a través de servicios de buzón
CoE (CANopen over EtherCAT). Los servicios PDO a través de buzones CoE no están
contemplados.
• Directorio de objetos
• PDO, objeto datos del proceso
• PDO, objeto datos de servicio
• NMT, gestión de red
El maestro y el esclavo deben encontrarse en la misma red EtherCAT.
Nota
Second Station Address (Configured Station Alias)
Con el BCL 338i, la Second Station Address se ajusta a través del maestro EtherCAT. Esta
dirección se asigna típicamente en el software de configuración (p. ej. TwinCAT). No está
previsto el ajuste mediante la herramienta webConfig. Pero la Second Station Address se
puede visualizar en webConfig.
Leuze electronic
BCL 338i en el sistema EtherCAT
BCL 338i
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