Objeto 1603 4St Receive Pdo Mapping Rxpdo4 (Submission Data, 48 Bytes) - Leuze electronic BCL 338i Instrucciones Originales De Uso

11.4.3.10 Objeto 1603
Este objeto define el cuarto Receive PDO Mapping con los datos de salida (datos que se
envían del maestro al BCL 338i).
El objeto de mapeado remite al objeto 0x2103
(vea Capítulo 11.4.4.3).
Index Subin-
dex
(hex) (hex)
1603 --
00
01...0B vea capítulo 11.4.3.6 «Objetos 1600h ... 1607h – Mapeado de validez general»
0C
0D
Nota
Simultáneamente sólo se puede usar un objeto Receive PDO Mapping. Seleccione el objeto
Receive PDO Mapping conforme a la longitud de datos que necesite.
La longitud de un registro de mapeado está limitada a 255 bits (UINT8). Los registros de
mapeado PDO > 31 bytes deben repartirse en varios registros con un máximo de 30 bytes
por registro. El primer registro de mapeado tiene índice y subíndice. Todos los demás regis-
tros se implementan como registros padding (índice 0 y subíndice 0). Por tanto, el maestro
de EtherCAT utilizado debe poder leer y dar soporte a estos registros padding. A este res-
pecto, vea también el documento ETG.1020 Protocol Enhancements del ETG.
Leuze electronic
4 Receive PDO Mapping RxPDO4 (Submission data, 48 bytes)
st
h
Nombre Tipo de
datos
PDO
RxPDO4
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
BCL 338i en el sistema EtherCAT
Submission data 4 específico del equipo
h
Acceso Rango de valores
Mínimo
-- --
ro --
ro --
ro --
BCL 338i
Máximo Default
-- --
-- 0x0D
h
-- 0xF0000321
h
30 bytes de datos
-- 0x90000000 18 bytes de datos
h
Observación
13 Registros de
d
mapeado
Objeto 2103,
primeros
Objeto 2103,
restantes
129