Festo SFC-DC Manual De Usuario página 303

C. Referencia objetos CI
Record Table Element (Elemento de la tabla de registros)
CI
Descripción
Positioning Mode g
(Modo de posicio ( d d
nado)
Target Position g
( (Posición de ó d
destino)
Velocity y
( l (Velocidad) d d)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
20E0h 01h 05h
Edición de las entradas en la tabla de posiciones:
1. Selección de la línea (= número de posición) con el objeto 2032h
2. Selección de la columna mediante el subíndice 20E0h: 01
Record
Number
02
2032h }
03
...
Con esta orden, los valores sólo son guardados en la tabla de posiciones: no se
realizan movimientos.
20E0h 01h
Modo de posicionado (palabra de control de registro).
Valores:
0 (0x0000): posicionado absoluto (predeterminado)
1 (0x0001): posicionado relativo
20E0h 02h
Posición de destino en incrementos (comparar con Target Position,
Object 607A).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 0
20E0h 03h
Velocidad de posicionado en incrementos (comparar con Profile Velocity,
object 6081).
Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0
SLTE−16: 0
HGPPE−12−5: 0
HGPLE−25−40: 0
Predeterminado: 0
Record uint16, int32
20E0/01 20E0/02 20E0/03 20E0/04 20E0/05
V
Pos. Set Target Profile
Mode Position Velocity
<1> <...> ...
uint16
int32
31
+(2 −1) (0x80000000
int32
305309 (0x0 ... 0x0004A89D, Z 0
491076 (0x0 ... 0x00077E44, Z 0
280615 (0x0 ... 0x00044827, Z 0
390374 (0x0 ... 0x0005F4E6, Z 0
rw
05
Profile Profile
Acc. Dec.
... ...
rw
rw
0x7FFFFFFF)
rw
170 mm/s)
210 mm/s)
25 mm/s)
73 mm/s)
C−21