Festo SFC-DC Manual De Usuario página 151

5. Puesta a punto
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0
Pausa
HALT
B1 Validación
ACK Start
B2
Motion
MC Complete
B3 Validación
TEACH teach−in
B4 El eje se
MOV mueve
B5 Error
DEV seguimiento
B6
Supervisión
STILL de detención
B7 Acciona
REF miento refe
renciado
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
EN Descripción
Halt
= 0: pausa activada
= 1: pausa no activada, el eje puede moverse
Acknowledge = 0: preparado para arrancar (referencia, jog)
Start = 1: arranque realizado (referencia, jog)
Motion
= 0: tarea de posicionado activa
Complete = 1: tarea de posicionado completada, dado el caso
con fallo
Importante: MC se activa tras el arranque
Acknowledge = 0: preparado para programación teach−in
Teach = 1: se ha realizado la programación teach−in,
valor real transferido
Axis is moving = 0: velocidad del eje < Valor límite
= 1: velocidad del eje >= valor límite
Drag Error = 0: no hay error de seguimiento
= 1: error de seguimiento activo
Standstill = 0: tras MC el eje permanece en la ventana de
control tolerancia
= 1: tras MC el eje permanece fuera de la ventana de
tolerancia
Axis is = 0: debe ejecutarse el referenciado
referenced = 1: hay información de referencia, no hay que realizar
recorrido de referencia
(estado Drive blocked (Actuador
bloqueado)").
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