Festo SFC-DC Manual De Usuario página 273

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Homing Velocities (Velocidades del recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
Search REF
(Búsqueda de REF) ( ú d d )
Search AZ
( ú (Búsqueda de AZ) d d )
CI
DeviceNet
1)
Véase PNU 1005/4 / objeto 20E2h/04h
2) Z 0
10 mm/s con SLTE
Homing Required (Es necesario un recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1012 1, 2
Velocidades durante el recorrido de referencia en Inc/s.
1012 1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF.
Margen de valores:
1)
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 0 17959 (0x0
SLTE−16: 0 23384 (0x0
HGPPE−12−5: 0 112246 (0x0
HGPLE−25−40: 0 53475 (0x0
Predeterminado: 17959
1012 2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ.
Margen de valores:
1)
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 0 17959 (0x0
SLTE−16: 0 23384 (0x0
HGPPE−12−5: 0 112246 (0x0
HGPLE−25−40: 0 53475 (0x0
Predeterminado: 8980
6099h 01h, 02h
6Bh 01h
1014
Define si hay que realizar o no una puesta en origen tras el encendido para
realizar tareas de posicionado.
Véase también PNU 1024/objeto 60FB/20h.
Si se utiliza un SLTE es obligatorio realizar un recorrido de referencia tras el
encendido.
Ver también el fallo PLEASE ENFORCE HOMING RUN.
Valores:
0 (0x00): reservado (no es necesaria una puesta en origen)
1 (0x01): hay que realizar un recorrido de referencia (predeterminado)
23F6h 00h
6Bh 01h
Array uint32
uint32
0x00004627)
0x00005B58)
0x0001B676)
0x0000D0E3)
uint32
0x00004627)
0x00005B58)
0x0001B676)
0x0000D0E3)
Array uint32
16h, 17h uint32
Var uint8
Var uint8
19h uint8
rw
rw
2)
2)
2)
2)
rw
2)
2)
2)
2)
rw
rw
rw
rw
rw
B−43