Festo SFC-DC Manual De Usuario página 174

5. Puesta a punto
1
Nº de registro
nominal
Datos de salida 0
1
Halt
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar pausa
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Movimiento
completado
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MC)
0
1
Nº de registro real
Datos de entrada
0
1
El registro se detiene con HALT", el
nº actual del registro es retenido,
Motion Complete" permanece
desactivado
Fig. 5/4: Diagrama de secuencia para pausar y continuar un registro con Halt
5−64
Detener un registro con pausa (Halt) y continuar
N − 1 N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en Start" inicia
de nuevo el registro N, se activa
Confirm Halt"
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH