6. Diagnosis e indicación de errores
6.4
Diagnosis a través de bus de campo
6.4.1
Cuadro general
Clase de DeviceNet
101
Memoria de
(65h)
(65h)
diagnosis
diagnosis
102
Administración de
(66h)
memoria de
diagnosis
108
Fallo actuales, advertencias
(6Ch)
109
Diagnosis de bus
(6Dh)
de campo
1)
Acceso vía Explicit Messaging
2)
Acceso vía I/=Messaging (FHPP−FPC)
Tab. 6/10: Diagnóstico a través de bus de campo: Clases de DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
El SFC−DC soporta las siguientes posibilidades de diagnosis a
través de Devicenet:
Bytes de estado (acceso mediante FHPP, véase la
sección 5.5.2):
SCON.B2: WARN
SCON.B3: FAULT
SPOS.B5: DEV
SPOS.B6: STILL
Clases de DeviceNet 101, 102, 108, 109
Evento de diagnosis
Número de fallo
Tiempo registrado
Registrar error
Resolución
Borrar la memoria
Número de entradas
Estado del bus
Tasa de transmisión
actual
MAC ID actual
Longitud de datos
I/O actual
Advertencia
Error
Error de seguimiento
Supervisión detención
1)
INST
ATTR
01h
10h
01h
01h
10h
02h
01h
10h
03h
01h
01h
01h
02h
01h
03h
01h
04h
01h
01h
01h
01h
01h
02h
01h
04h
01h
05h
2)
PNU
ver...
200
Sección
6.4.2
6.4.2
B.2.6
201
202
204
Sección
B.2.6
205
Sección
6.3 /
B.2.6
206
Sección
B.2.6
6−13