Operación Por Actuación Secuencial - Festo SFC-DC Manual De Usuario

Controlador del motor
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5. Puesta a punto
5.6.2 Operación por actuación secuencial
5−58
En el estado Enable operation (Funcionamiento desblo
queado)", el actuador puede desplazarse hacia la izquierda o
la derecha mediante Jog. Esta función se suele utilizar para:
desplazarse a las posiciones de Teach
(autoprogramación)
mover el accionamiento fuera de su lugar
(p.ej. tras un fallo del sistema)
posicionamiento manual como modo de funcionamiento
normal (avance manual sensitivo).
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog left/Jog right", el
accionamiento empieza a moverse lentamente. Debido a
la baja velocidad, puede definirse una posición con
mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la
Time Phase 1 (Duración de tiempo fase 1)"
parametrizada , la velocidad aumentará hasta alcanzar la
velocidad máxima configurada. De esta forma pueden
realizarse rápidamente grandes desplazamientos.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador se frenará con la
máxima deceleración ajustada.
4. Si el accionamiento alcanza una posición final por
software, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa
la posición final por software, el recorrido para detenerse
depende de la rampa ajustada. Se sale del modo de
operación por actuación secuencial con Jog = 0.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
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