Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 612

Autómatas programables industriales
Tabla de contenido
Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucción
Mnemóni--
co
SUBROUTINE
SBS
CALL
SUBROUTINE
SBN
ENTRY
SUBROUTINE
RET
RETURN
MACRO
MCRO
Instrucciones de control
de interrupción
Instrucción
Mnemóni--
co
SET INTER-
MSKS
RUPT MASK
READ INTER-
MSKR
RUPT MASK
CLEAR IN-
CLI
TERRUPT
DISABLE IN-
DI
TERRUPTS
ENABLE IN-
EI
TERRUPTS
Instrucciones de pasos
Instrucción
Mnemóni--
co
STEP DEFI-
STEP
NE
STEP
SNXT
START
606
Código
Longitud
(p
(pasos)
)
(V
(Ver nota).
t )
091
2
092
2
093
1
099
4
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Código
Longitud
(pasos)
(p
)
(V
(Ver nota).
t )
690
3
692
3
691
3
693
1
694
1
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Tiempo de ejecución
Código
Longitud
(p
(pasos)
)
(Ver nota).
(V
t )
CPU-6j
008
2
27,1
24,4
009
2
10,0
Tiempo de
Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-6j
CPU-4j
17,0
17,0
---
---
---
---
20,6
20,6
---
23,3
23,3
---
Tiempo de
Condiciones
ejecución ON (µs)
CPU-6j
CPU-4j
39,5
39,5
---
11,9
11,9
---
41,3
41,3
---
16,8
16,8
---
21,8
21,8
---
Condiciones
ON (µs)
CPU-4j
27,1
Bit de control
de pasos ON
24,4
Bit de control
de pasos OFF
10,0
---
Sección
15-5
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j
CPU-4j
0,12
0,21
---
---
20,6
20,6
0,21
0,37
Tiempo de
ejecución OFF (µs)
CPU-6j
CPU-4j
0,17
0,29
0,17
0,29
0,17
0,29
0,08
0,12
21,8
21,8
Tiempo de ejecución
OFF (µs)
CPU-6j
CPU-4j
---
---
0,12
0,21
Tabla de contenido
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