Varias Interrupciones Que Se Producen Simultáneamente; Indicadores Y Canales De Tareas De Interrupción - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Tareas de interrupción
Tarea cíclica
Tarea cíclica
11-3-8 Indicadores y canales de tareas de interrupción
interrupción, la tarea para la interrupción no se ejecutará hasta que termine de
ejecutarse la interrupción original.
Tarea de interrupción A
La tarea de interrupción A continuará
hasta que termine de ejecutarse.
Note Si no desea guardar un número de tarea de interrupción de E/S específico y que
se ejecute cuando se produzca mientras se está ejecutando otra tarea de
interrupción, ejecute la instrucción CLI (CLEAR INTERRUPT) desde la otra
tarea de interrupción para BORRAR el número de interrupción guardado
internamente. Las interrupciones programadas y las externas no se pueden
cancelar.
La tarea de interrupción 101 se ignorará
mientras se esté ejecutando otra tarea.
Tarea de interrupción A
Varias interrupciones que se producen simultáneamente
Las tareas de interrupción distintas a las de alimentación OFF, se ejecutarán en
el orden siguiente de prioridad siempre que se produzcan simultáneamente
varias interrupciones.
Tareas de interrupción de E/S > tareas de interrupción externas > tareas de
interrupción programadas
Cada uno de los diversos tipos de tareas de interrupción se ejecutarán en orden
comenzando por el número más bajo si se produce más de una.
Note Sólo se registrará una interrupción en memoria para cada tarea de interrupción
y no se registrará una interrupción para una interrupción que ya se esté
ejecutando. Es posible saltar una interrupción programada, debido al orden de
prioridad bajo de las tareas programadas y a que sólo se registra una
interrupción cada vez.
Tiempo de procesamiento máximo de tarea de interrupción (A440)
El tiempo de procesamiento máximo para una tarea de interrupción se
almacena en datos binarios en unidades de 0,1 ms y se borra al comienzo de la
operación.
Tarea de interrupción con tiempo de procesamiento máximo (A440)
El número de tarea de interrupción con tiempo de procesamiento máximo se
almacena en datos binarios. Los valores de 8000 a 80FF hex. corresponden a
los números de tarea de 00 a FF hex.
A44115 se pondrá en ON cuando se produzca la primera interrupción después
del comienzo de la operación. El tiempo de procesamiento máximo para las
Interrupción
Tarea de interrupción B
durante la
ejecución
Interrupción
Tarea de interrupción de E/S
durante la
ejecución
La tarea de interrupción
101 no se ejecutará.
Sección 11-3
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