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UNIDAD MAESTRA
Unidad Maestra de CompoBus/S con
funciones de autómata programable
SYSMAC
Número máximo por Maestra de puntos de E/S
remotas: 256
Número máximo de Esclavos por Maestra: 32
Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0.5 ó 0.8 ms
Distancia máxima de comunicaciones (sin repeti-
dor): 100 m máx.
Programación: Igual que los PLCs CQM1
Puerto RS-232C incorporado (SRM1-C02-V1)
Función STUP para comunicaciones.
Tabla de selección
Incorpora funciones de autómata
p
programable (similar a CQM1)
bl ( i il
CQM1)
Especificaciones
Especificaciones de unidad Maestra
Número de puntos de E/S
Número máx. de Esclavos por
Maestro
Canales de E/S
Lenguaje de programación
Tipos de instrucciones
Tiempo de ejecución
Capacidad de programa
Memoria de datos
Temporizadores/Contadores
Bits de trabajo
Respaldo de memoria
Puerto de periféricos
Puerto RS-232C
Software de programación
Especificaciones
Sin RS-232C
Con RS-232C
256 puntos (128 entradas/128 salidas)
128 puntos (64 entradas/64 salidas)
Seleccionable por DM. La selección por defecto es 256 puntos.
256 puntos: 32
128 puntos: 16
Canales de entrada: 000 a 007
Canales de salida: 010 a 017
Diagrama de relés
14 básicas y 72 especiales (123 instrucciones en total)
Instrucción LD:
0.97 µs
Instrucción MOV:
9.1 µs
4,096 palabras
2,048 + 512 (sólo lectura) palabras
128 temporizadores/contadores
640 bits
Memoria Flash (sin batería): Programas de usuario
Batería: Memoria de datos (protegida durante 20 días máximo a una temperatura ambiente de
25°C)
1 punto. Para conexión de consolas o adaptadores CIF
1 punto (sólo SRM1-C02-V1
Host Link, NT Link, 1:1 Link, o ASCII
Consolas de programación: CQM1-PRO01-E, C200H-PRO27-E
Software de programación SYSWIN
SRM1-C01-V1/C02-V1
Modelo
SRM1-C01-V1
SRM1-C02-V1
1
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Resumen de contenidos para Omron SRM1-C01-V1
- Página 1 UNIDAD MAESTRA SRM1-C01-V1/C02-V1 Unidad Maestra de CompoBus/S con funciones de autómata programable SYSMAC Número máximo por Maestra de puntos de E/S remotas: 256 Número máximo de Esclavos por Maestra: 32 Tiempo de ciclo de comunicaciones: 0.5 ó 0.8 ms Distancia máxima de comunicaciones (sin repeti- dor): 100 m máx.
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Página 2: Especificaciones De Comunicaciones
Compobus/S Compobus/S Especificaciones de comunicaciones Método de comunicaciones Protocolo CompoBus/S Método de codificación Método de codificación Manchester Método de conexión Método multipunto con ramas (ver nota) Velocidad de comunicaciones 750 Kbps Tiempo de ciclo de 0.5 ms con 8 Esclavos para entradas y 8 Esclavos para salidas comunicaciones 0.8 ms con 16 Esclavos para entradas y 16 Esclavos para salidas Cable de comunicaciones... -
Página 3: Descripción Del Frontal
RS232C está comuni- cando. Bloque de terminales Alimentación y Bus Dimensiones Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros mientras no se indique lo contrario. SRM1-C01/C02-V1 Las dimensiones anteriores son para SRM1-C02-V1. La SRM1-C01-V1 no tiene puerto RS-232C. -
Página 4: Unidad Maestra
Compobus/S Compobus/S UNIDAD MAESTRA C200HW-SRM21 Unidad maestra para C200HX, C200HG, C200HE, y C200HS Disponibles hasta 256 puntos de E/S. Pueden conectarse hasta un máximo de 32 esclavos. Velocidad de comunicación de 750 Kbps. Distancia máxima de comunicaciones (sin repeti- dor): 100 m. Ser trata como una unidad especial (o dos) del C200H (*). -
Página 5: Especificaciones De La Unidad
Compobus/S Compobus/S Especificaciones de la unidad Consumo 150 mA máx. a 5 Vc.c. Número de puntos de E/S 256 puntos (128 entradas/128 salidas), 128 puntos (64 entradas/64 salidas) (seleccionable) Número de canales ocupados 256 puntos: 20 canales (8 canales de entrada/8 canales de salida, 4 datos de estado) 128 puntos: 10 canales (4 canales de entrada/4 canales de salida, 2 datos de estado) C200HX, C200HG, C200HE, C200HS Número de puntos por número de... - Página 6 Compobus/S Compobus/S Dimensiones Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros mientras no se indique lo contrario. C200HW-SRM21 Nota: Consultar la Guía de Instalación de C200HALPHA para más detalles sobre dimensiones cuando la Unidad Maestra esté instalada en el basti- dor del PLC.
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Página 7: Unidad Maestra Para Cqm1
Compobus/S Compobus/S UNIDAD MAESTRA CQM1-SRM21 Unidad Maestra para CQM1 Hasta 128 puntos de E/S (se puede seleccionar a 32, 64 ó 128 puntos de E/S). Se pueden conectar un máximo de 16/32 Esclavos. Velocidad de comunicación de 750 Kbps. Distancia de comunicaciones de 100 m. máx. Tabla de selección Número máx. - Página 8 Compobus/S Compobus/S Especificaciones de la unidad Consumo 180 mA máx. a 5 Vc.c. Número de puntos de E/S 128 puntos (64 entradas/64 salidas), 64 puntos (32 entradas/32 salidas), 32 puntos (16 entradas/16 salidas) (seleccionable) Número de canales ocupados en 128 puntos: 4 canales de entrada/4 canales de salida cada modalidad 64 puntos: 2 canales de entrada/2 canales de salida 32 puntos: 1 canal de entrada/1 canal de salida...
- Página 9 Compobus/S Compobus/S Dimensiones Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros mientras no se indique lo contrario. CQM1-SRM21 Nota: Consultar la Guía de Instalación del CQM1 para más información sobre las dimensiones cuando la unidad Maestra está instalada en el soporte del PLC.
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Página 10: Módulo De E/S Remotas
Compobus/S Compobus/S MÓDULO DE E/S REMOTAS SRT1-IDjP/ODjP Módulo de E/S remotas que permite su montaje en placas de circuito impreso Tamaño compacto: 60 x 16 x 35 Disponibles modelo con 16 puntos de entrada y modelo con 16 puntos de salida. Permiten al usuario desarrollar sus propias interfaces con dispositivos de E/S e integrarlas en Compobus/S. -
Página 11: Características
Compobus/S Compobus/S Características Tensión de alimentación de 20.4 a 26.4 Vc.c. comunicaciones +10% Tensión de alimentación de E/S 24 Vc.c. --15% Consumo (ver nota) 60 mA máx. Método de conexión Bus multipunto con ramas No se pueden conectar subramas. Unidades conectables 8 terminales de entrada y 8 terminales de salida (según maestra) Rigidez dieléctrica 500 Vc.a. -
Página 12: Instalación
Compobus/S Compobus/S Instalación Configuración del circuito interno SRT1-ID16P SRT1-OD16P Conexiones externas Módulo de entrada (SRT1-ID16P) Módulo de salida (SRT1-OD16P) Comunicaciones Comunicaciones Relé (u Int. de proxi- otro midad a disposi- 2 hilos tivo) BS-- or G D1: Diodo para prevenir inversión de polaridad Selecciones de número de Indicadores nodo y modo de salida... -
Página 13: Utilización Correcta 5 Vout
Compobus/S Compobus/S Precauciones Consultar el Manual de Operación de CompoBus/S (W266) antes Método de cableado de utilizar la unidad. Consultar en página 19 las precauciones comunes a todos los ter- minales SRT1. Utilización correcta 5 VOUT Circuito de protección contra ruido Si el ruido es generado por la fuente de alimentación, sección de LED1 LED2... -
Página 14: Terminal Remoto
Compobus/S Compobus/S TERMINAL REMOTO SRT1-ID/OD Terminales remotos a transistor de 4-puntos, 8-puntos y 16-puntos Dimensiones de 80 x 48 x 50 mm para terminales de 4-puntos y de 8-puntos y de 105 x 48 x 50 mm para terminales de 16-puntos. Se pueden utilizar dos fuentes de alimentación independientes dado que los terminales de E/S están aislados de los circuitos internos. - Página 15 Compobus/S Compobus/S Salidas Corriente nominal de salida 0.3 A/punto Tensión residual 0.6 V máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Método de aislamiento Fotoacoplador Indicadores de salida LED (amarillo) Características Tensión de alimentación de 14 a 26.4 Vc.c. comunicaciones +10% Tensión de alimentación de E/S 24 Vc.c.
- Página 16 Compobus/S Compobus/S Descripción del frontal COMM 0 a 7 Taladro para tornillo de montaje Terminales de E/S Terminales de Fuente de A. de E/S Conectar fuente de A. de 24-Vc.c. Terminales de Fuente de A. de comunicaciones Conectar fuente de A. de 14- a 26.4-Vc.c. Terminal de CompoBus/S Conectar el cable de comuni- Interruptor DIP...
- Página 17 Compobus/S Compobus/S Selecciones de número de nodo Número de nodo Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Nota: 1. La selección inicial de número de nodo es 0. 2. Sobre selecciones de número de nodo, consultar el Manual de Operación de CompoBus/S (W266). Dimensiones Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros mientras no se indique lo contrario.
- Página 18 Compobus/S Compobus/S SRT1-ID16 (-1) SRT1-OD16 (-1) (50) (27) 48 máx. (28) Dos, 4.2 diá. o M4 Instalación Configuración del circuito interno SRT1-ID04 SRT1-OD04 Fotoaco-- Reduc- Fotoacoplador plador 24 Vc.c. tor de 24 Vc.c. tensión Fotoacoplador Fotoaco-- Circuito Circuito plador interno interno SRT1-ID08 SRT1-OD08...
- Página 19 Compobus/S Compobus/S SRT1-ID16 SRT1-OD16 Fotoaco- Fotoacoplador Reduc- plador tor de tensión Fotoacoplador Circuito Circuito Fotoaco- interno interno plador Diagramas de circuito PNP SRT1-ID04-1 SRT1-OD04-1 Fotoacoplador Fotoaco- plador Circuito interno Fotoacoplador Fotoaco- Circuito plador interno Reduc- tor de tensión SRT1-ID08-1 SRT1-OD08-1 Fotoacoplador Fotoaco- plador...
- Página 20 Compobus/S Compobus/S Conexiones externas Entrada Sensores a 3 hilos SRT1-ID04 con salida NPN SRT1-ID08 y SRT1-ID16 con salida NPN Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 Sensor 2 Sensores a 2 hilos SRT1-ID04 SRT1-ID08 y SRT1-ID16 Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1 Sensor 2 Salida SRT1-OD04...
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Página 21: Disposición De Terminales Y Ejemplo De Conexión De Dispositivo De E/S
Compobus/S Compobus/S Disposición de terminales y ejemplo de conexión de dispositivo de E/S Nota: Los ejemplos de conexión mostrados a continuación son para modelos NPN. Entrada SRT1-ID16 SRT1-ID04 SRT1-ID08 Medio de Medio de Medio de Fuente Fuen-- Fuente Fuen-- Fuente Fuen-- comuni- comuni-... -
Página 22: Limpieza
Compobus/S Compobus/S Precauciones Antes de utilizar el Terminal, consultar el Manual de Operación de • Lugares con luz solar directa. CompoBus/S (W266). • Lugares con temperatura ambiente fuera del rango 0°C a 55°C. Las siguientes precauciones son aplicables a todos los terminales •... -
Página 23: Terminales Remotos De 8 Ó 16 Puntos A Relé
Compobus/S Compobus/S TERMINAL REMOTO SRT1-R Terminales remotos de 8 ó 16 puntos a relé Ultra-compacto (modelos de 8-puntos: 101 x 51 x 51 mm; modelos de 16-puntos: 156 x 51 x 51 mm) Modelos relés y MOS FET de potencia. Posibilidad de montaje en carril DIN y montaje con tornillos. - Página 24 Compobus/S Compobus/S Características +10% Tensión de alimentación 24 Vc.c. --15% Consumo (ver nota) 350 mA máx. a 24 Vc.c. Método de conexión Bus multipunto con ramas No se pueden conectar subramas. Unidades conectables Unidades de 8-puntos: 16 por Maestra Unidades de 16-puntos: 8 por Maestra Rigidez dieléctrica 2.000 Vc.a.
- Página 25 Compobus/S Compobus/S Descripción del frontal SRT1-ROC16 SRT1-ROF16 COMM Taladros de montaje 0 a 15 Taladros de montaje Terminales de salida Terminales de alimentación de E/S Conectar fuente de A. de 24-Vc.c. Terminales de alimentación comunicaciones Conectar fuente de A. de 24-Vc.c. Terminales de CompoBus/S Conectar el cable de comunicaciones de CompoBus/S.
- Página 26 Compobus/S Compobus/S Indicadores Indicador Display Color Significado Encendido Verde La fuente de alimentación de comunicaciones está en ON. Apagado La fuente de alimentación de comunicaciones está en OFF. COMM Encendido Amarillo Comunicaciones normal Apagado Se ha producido un error de comunicaciones o la unidad está en standby. Encendido Rojo Se ha producido un error de comunicaciones.
- Página 27 Compobus/S Compobus/S Dimensiones Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros mientras no se indique lo contrario. SRT1-ROC08 Taladros de montaje SRT1-ROF08 101 máx. Dos, 4.2 diá. o M4 51 máx. Dieciséis, M3 51 máx. 51 máx. SRT1-ROC16 SRT1-ROF16 Taladros de montaje 156 máx.
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Página 28: Disposición De Terminales Y Ejemplo De Conexión De Dispositivos De E/S
Compobus/S Compobus/S Instalación Configuración del circuito interno (Ver SRT1-ROC08 Driver de nota) Bloques si- SRT1-ROC16 relé guientes Circuito Driver de interno relé Driver de relé Driver de relé Nota: El relé de potencia MOS FET G3DZ-2R6PL está insertado en esta parte del SRT1-ROF08 y SRT1-ROF16. Conexiones externas Fuente de A. -
Página 29: Conectores, Cables Y Terminación
Compobus/S Compobus/S PERIFÉRICOS Conectores, Cables y Terminación Cable plano especial que permite ampliar el medio de comunicación y crear ramas con facilidad Tabla de selección Producto Aspecto Modelo Especificaciones Conector para ramas SCN1-TH4 Conector para extensión SCN1-TH4E Terminación de conector SCN1-TH4T Cable de comunicaciones SCA1-4F10... - Página 30 Compobus/S Compobus/S Materiales Carcasa Resina PA66 (UL94V-2) Derivación y extensión: Gris Derivación y extensión: Gris Cubierta Terminación: Negro Contacto Base de bronce fosforado y níquel, estañado Dimensiones Nota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros mientras no se indique lo contrario. SCN1-TH4 Conector de ramas SCN1-TH4E Conector de extensión SCN1-TH4T Terminación de conector...
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Página 31: Utilización Correcta
Compobus/S Compobus/S SRS1-T Terminación de bloque de terminales Taladros de montaje Dos, 4.2 diá. o M4 30±0.2 Dos, 4.4 diá. 20 máx. 21 máx. 41 máx. Precauciones Antes de utilizar la unidad, consultar el Manual de Operación de CompoBus/S (W266). Utilización correcta El SCN1-TH4, SCN1-TH4E y SCN1-TH4T son conectores espe- ciales para CompoBus/S. -
Página 32: Composición De La Referencia
Especificaciones Unidades maestras C200HW-SRM21 Para C200HX, C200HG, C200HE, y C200HS CQM1-SRM21 Para CQM1 Unidades maestras de SRM1-C01-V1 Unidad maestra de CompoBus/S control con funciones de autómata programable (sin RS--232C) SRM1-C02-V1 Unidad maestra de CompoBus/S con funciones de autómata programable y RS--232C Módulos de E/S remotas...