Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 372

Conceptos básicos
Ejemplo
A
B
Tarea (programa)
Tarea (programa)
Tarea (programa)
5. No se puede utilizar un bit de entrada en una instrucción OUTPUT (OUT).
6. El número total de instrucciones LD/LD NOT que indican un inicio lógico
menos una debe coincidir con el número total de instrucciones AND LD y
OR LD que conectan los bloques de instrucciones. Si no coinciden tendrá
lugar un error de escalón durante la comprobación de programa que
realizan los dispositivos de programación (aunque se puede ejecutar el
programa).
C
D
7. Debe introducirse una instrucción END(001) al final del programa en cada
tarea.
• Si un programa sin instrucción END(001) empieza a funcionar tendrá lugar un
error de programa que indicará que no hay ninguna instrucción END, se
encenderá el LED ERR/ALM en el panel frontal de la CPU y no se ejecutará el
programa.
• Si un programa tiene más de una instrucción END(001) sólo se ejecutará
hasta la primera instrucción END(001).
• Los programas de depuración funcionarán mucho mejor si se introduce una
instrucción END(001) en varios puntos de encuentro entre escalones de
secuencia y si se borra la instrucción que está en la mitad después de la
comprobación del programa.
000000
000001
END
000000
000001
END
000000
000001
END
E G
F
Tarea (programa)
000000
000001
END
END
Tarea (programa)
000000
000001
END
END
Tarea (programa)
000000
000001
END
Sección
(Bit de entrada)
0000
00
(Bit de entrada)
0000
00
LD A 3
OR B
LD C
OR D
AND LD 2
LD E
OR F
AND LD
OUT G
No se ejecutará.
No se ejecutará.
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