Condiciones De Ejecución De Tareas Y Selecciones; Estado De Tareas Cíclicas; Estado Inhabilitado (Ini) - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Características de tareas
11-1-4 Condiciones de ejecución de tareas y selecciones
Tarea
Tareas cíclicas
Tareas
Tarea de interrupción de
de alimentación OFF
interrupc
ión ión
Tareas de interrupción
programadas
0 y 1
Tareas de interrupción de
E/S
00 a 31
Tareas de interrupción
externas
00 a 255
11-1-5 Estado de tareas cíclicas

Estado inhabilitado (INI)

456
La tabla siguiente describe condiciones de ejecución de tareas, selecciones
relacionadas y estados.
Nº
0 a 31 Ejecutada una vez cada ciclo si
READY cuando se obtiene
derecho a ejecución.
1 Se ejecuta cuando se
desconecta la alimentación de
la CPU.
2 y 3 Se ejecuta una vez cada vez
que transcurre el periodo
preseleccionado de acuerdo
con el temporizador interno de
la CPU.
100 a 131 Se ejecuta cuando una entrada
de la unidad de entradas de
interrupción se pone en ON.
0 a 255 Se ejecuta cuando así lo
solicita un programa de usuario
en una unidad de E/S especial,
en una unidad de bus de CPU
CS1 del bastidor de CPU o en
una tarjeta interna.
Note 1. Las unidades de E/S especiales las de bus de CPU CS1, deben estar en el
bastidor de la CPU para generar interrupciones externas. No se puede
ejecutar directamente una tarea de interrupción externa desde una unidad
de un bastidor expansor CS1.
2. El número de tareas cíclicas y de interrupción está limitado cuando se
ejecuta la operación de borrado de memoria con una consola de
programación.
• Se puede crear una tarea cíclica 0.
No se pueden crear las tareas cíclicas 1 a 31 con una consola de
programación, pero estas tareas se pueden editar si ya se crearon con
CX-Programmer.
• Sólo se pueden crear las tareas de interrupción 1, 2, 3, y de 100 a 131.
No se pueden crear las tareas de interrupción 0 y de 4 a 99 con una
consola de programación, pero estas tareas se pueden editar si ya se
crearon con CX-Programmer.
Esta sección describe el estado de tareas cíclicas.
Las tareas cíclicas siempre tienen uno de estos cuatro estados: Inhabilitado,
READY, RUN (ejecutable), y standby (WAIT).
Una tarea con estado inhabilitado no se ejecuta. Todas las tareas cíclicas tienen
estado inhabilitado en el modo PROGRAM. Cualquier tarea cíclica cambiada
de este a otro estado no puede volver a este estado sin volver al modo
PROGRAM.
Condición de ejecución
Sección
Selección relacionada
Ninguna
• Interrupción de alimentación
OFF habilitada en configura-
ción del PLC.
• El tiempo de interrupción pro-
gramado se selecciona (de 0 a
9999) mediante la instrucción
SET INTERRUPT MASK
(MSKS).
La unidad de interrupción pro-
•
gramada (10 ms o 1,0 ms) se
selecciona en la configuración
del PLC.
Se cancelan las máscaras pa-
•
ra entradas designadas me-
diante la instrucción SET IN-
TERRUPT MASK (MSKS).
Ninguna (siempre habilitada)
11-1