Estado Standby; Transiciones De Estado - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Características de tareas
Estado READY
Tareas activadas por
instrucción
Tareas activadas por
operación
Estado RUN

Estado standby

11-1-6 Transiciones de estado

Estado inhabilitado (INI)
Se puede seleccionar un atributo de tarea para controlar cuándo pasará la tarea
al estado READY. El atributo se puede seleccionar para activar la tarea
utilizando la instrucción TASK ON o cuando comience la operación RUN.
Se utiliza una instrucción TASK ON (TKON(820)) para cambiar una tarea cíclica
activada por instrucción del estado inhabilitado o standby al estado READY.
Una tarea cíclica activada por operación cambiará del estado inhabilitado al
estado READY cuando el modo de operación se cambie del modo PROGRAM a
RUN o MONITOR.
Note Se puede utilizar un dispositivo de programación para seleccionar una o más
tareas para pasar al estado READY cuando empiece la operación para los
números de tarea de 0 a 31.
Una tarea cíclica que esté en READY cambiará al estado RUN y se ejecutará
cuando la tarea obtenga derecho a ejecución.
Una instrucción TASK OFF (TKOF(821)) se puede utilizar para cambiar una
tarea cíclica del estado inhabilitado al estado standby.
Activada al comienzo de
operación o instrucción
TKON(820)
Estado READY
Instrucción TKON(820)
Estado standby
Note Una tarea en estado RUN se pondrá en estado standby mediante una
instrucción TKOF(821) incluso aunque se ejecute la instrucción TKOF(821)
dentro de la tarea.
El estado standby funciona exactamente igual que un salto (JMP-JME). El
estado de salida para la tarea standby se mantiene.
Las instrucciones no se ejecutarán en el estado standby, por lo que no
aumentará el tiempo de ejecución de la instrucción. La programación que no
Derecho de ejecución obtenido.
Estado RUN
Ejecutada
Instrucción TKOF(821) (Ver nota).
Estado standby
Sección 11-1
Salto
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