Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 587

Cálculo del tiempo de ciclo
Unidad
Unidades de E/S
especiales C200H,
continuación
Unidades de E/S
especiales CS1 p
Nota Se requerirán tiempos de refresco de E/S más largos en función de la distancia
desde el bastidor de la CPU a la unidad cuando estas unidades estén montadas
en bastidores expansores de larga distancia serie CS1. Multiplique los valores
de la tabla por los factores de la línea *2 en el gráfico de la página 579.
Nombre
Unidad de control C200H-NC211
de posición,
continuación
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
Unidad Motion C200H-MC221
Control
Unidad de sensor C200H-IDS01-V1/
ID 21
Unidad de voz C200H-OV001
Unidad de lógica C200H-FZ001
fuzzy
Unidad PC Link C200H-LK401
Unidad maestra C200HW-DRM21-
DeviceNet V1
(CompoBus/D)
Unidad maestra de C200HW-SRM21
CompoBus/S
Unidad de E/S CS1W-MAD44
analógica
Unidad de entrada CS1W-AD041/081
analógica
Unidad de salida CS1W-DA041/08V
analógica /08C
Unidad Motion CS1W-MC221
Control C l
CS1W-MC421
Sección
Modelo Tiempo de
refresco de E/S
por unidad
5,1 ms
(6,7 ms para
lectura)
2,0 ms
(2,9 ms para
lectura o escritura)
2,3 ms
(3,2 ms para
lectura o escritura)
4,3 ms
(5,5 ms para
lectura o escritura)
1,2 ms
(2,1 ms para
lectura)
1,8 ms
3,4 ms
1,8 ms
0,3 ms (conectado
sin data links
operando)
4,1 ms (para 256
puntos de data
link)
7,4 ms (para 512
puntos de data
link)
1,72 ms + 0,0022 x
número de canales
asignados
0,4 ms (para un
máximo de 16
esclavos)
0,9 ms (para un
máximo de 32
esclavos)
0,2 ms (Ver nota).
0,2 ms (Ver nota).
0,2 ms (Ver nota).
0,8 ms (Ver nota).
0,85 ms (Ver nota).
15-4
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