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SYSMAC CS1W-OD291
Omron SYSMAC CS1W-OD291 Manuales
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Omron SYSMAC CS1W-OD291 Manual Del Usuario (839 páginas)
AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES
Marca:
Omron
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 7.64 MB
Tabla de contenido
Precauciones
2
Tabla de Contenido
2
Perfil de Usuario
3
Precauciones Generales
3
Precauciones de Seguridad
3
Precauciones en el Entorno de Trabajo
5
Precauciones de Aplicación
5
Conformidad con las Directivas Europeas
9
Directivas Aplicables
9
Conceptos
9
Métodos de Reducción del Ruido de Salida de Relés
9
Ejemplos de Medidas de Seguridad
10
Tabla de Contenidos
11
Introducción
15
Generalidades
15
Nuevas Funciones en las Unidades de CPU Serie CS1 de la Versión 1
15
Características y Funciones Especiales
18
Mejoras en el Rendimiento Básico
18
Programación Estructurada
19
Comunicaciones Serie Estándar con Dispositivos Externos
21
Creación de Funciones de Protocolo para todos Los Puertos
21
Función Macro de Protocolo Específico del Puerto
21
Configuraciones de Red Multinivel
22
Supervisión y Programación Remotas
22
Características de la Versión
23
Funciones de Administración de Archivos y Tarjetas de Memoria
23
Funciones Versátiles
23
Copias de Seguridad Sencillas (sólo -EV1)
24
Instrucciones de Cadenas de Texto
24
Instrucciones de Lazo
24
Programación Simplificada de Instrucciones Especializadas
24
Diagnóstico de Fallos
25
Funciones de Detección y Corrección de Errores
25
Instrucciones de Rango
25
Tablas de Funcionamiento
27
Comparación de la Operación de CS1 y C200HX/HG/HE
34
Comprobación del Paquete
40
Configuración Inicial
41
Borrado de Errores
42
Consola de Programación
42
Utilización del Reloj Interno
43
Especificaciones y Configuración del Sistema
44
Especificaciones
45
Especificaciones de Prestaciones
45
Especificaciones de Funciones Elemento
47
Especificaciones Generales
49
Componentes de la CPU
51
Interruptor DIP
52
Puerto de Periféricos
53
Características de la CPU
54
Clasificación de las Unidades
54
Comunicaciones de Datos
55
Configuración Básica del Sistema
56
Bastidor de CPU
58
Unidades
59
Conexión de Dispositivos de Programación
61
Consola de Programación
61
Bastidores Expansores
62
Conexión al Puerto de Periféricos
62
Conexión de Ordenadores Personales Ejecución del Software de Soporte
62
Software de Programación
62
Modelos de Expansión
63
Bastidores de Expansión Máxima
65
Bastidores Esclavos SYSMAC BUS
69
Dispositivos de Configuración
70
Unidades Conectables
70
Unidades
72
Unidades de E/S Básicas
72
Unidad de Temporizador Analógico
78
Unidades de E/S Especiales
78
No Se Puede Utilizar la Unidad Controller Link C200HW-CLK21
83
Configuración Expandida del Sistema
85
Unidades de Bus de CPU Serie CS1
85
Sistema de Comunicaciones Serie
85
Ejemplo de Configuración del Sistema
86
Sistemas
87
Sistema de Comunicaciones sin Protocolo (Usuario)
88
Macros de Protocolo
90
Compatibilidad Unidad/Protocolo
91
Comunicación desde el Ordenador
92
Sistema de Comunicaciones en Red
94
Controller Link
95
Especificaciones de Comunicaciones
97
Comunicaciones Flexibles
98
Consumo de la Unidad
99
Bastidores de CPU y Bastidores Expansores
99
Unidades Esclavas de E/S Remotas SYSMAC BUS
99
Cálculos de Ejemplo
100
Consumo de Corriente
101
Consumo de Potencia
101
Tablas de Consumo
101
Nomenclatura, Funciones y Dimensiones
107
Unidades CPU
107
Componentes
108
Modelos
108
Unidades de CPU
109
Mapeado de Memoria de la CPU
112
Compartimento de la Batería
113
Instalación de las Tarjetas Internas
114
Dimensiones
115
Memoria de Archivos
115
Archivos Manejados por la CPU
116
Archivos Transferidos Automáticamente al Arrancar
116
Inicialización de la Memoria de Archivos
117
Utilización de la Memoria de Archivos
117
Lectura/Escritura de Los Archivos de Memoria de E/S Utilizando
118
Programación
119
Dimensiones de la Tarjeta de Memoria
120
Instalación y Extracción de la Tarjeta de Memoria
120
Dispositivos de Programación
122
Consola de Programación CQM1-PRO01-E
124
Consola de Programación CQM1H-PRO01-E
124
Consolas de Programación
124
Consola de Programación C200H-PRO27-E
125
Conexiones
126
CX-Programmer
126
Especificaciones del Puerto de Periféricos
129
Disposición de Pines del Conector
130
Especificaciones del Puerto RS-232C
130
Cables Recomendados
131
Conectores Aplicables
131
Unidades de Fuente de Alimentación
132
Selecciones de Interruptor y de Componentes
133
Dimensiones
134
Selección de una Unidad de Fuente de Alimentación
134
Condición 2: Requisitos de Alimentación
135
Soportes
135
Soportes de CPU
135
Dimensiones y Pesos
136
Soportes Expansores CS1
136
Soportes Expansores de E/S C200H
138
Productos Opcionales
139
Unidad de Control de E/S CS1W-IC102
139
Unidades de Control de E/S, Unidades de Interfaz de E/S y Terminaciones
139
Dimensiones y Peso
140
Método de Conexión del Bastidor Expansor CS1
140
Unidad de Interfaz de E/S CS1W-II102
140
Indicador
141
Método de Conexión
141
Nombres de Componentes y Funciones
141
Terminación CV500-TER01
142
Unidades de E/S Básicas
142
Unidades de E/S Básicas C200H
142
Funciones
148
Unidades Aplicables
148
Unidades de Entrada de Interrupción
148
Componentes
150
Especificación del Flanco Ascendente/Descendente para CS1W-INT01
151
Especificación del Procesamiento de Interrupción de E/S
151
Instrucción MSKS
151
Unidades con Entradas de Alta Velocidad
153
Unidades de E/S con Entradas de Alta Velocidad
153
Unidades de E/S Básicas CS1 con Conectores (Unidades de 32-, 64- y 96-Puntos)
155
Selección de Interruptor y de Componentes
158
Unidades de E/S de Alta Densidad Grupo 2 C200H
158
Unidades de E/S de Alta Densidad C200H
160
Modo de E/S Dinámica
162
Modo de Salida Dinámica
162
Entradas de Alta Velocidad
164
Terminales de Conexión
166
Especificaciones de Prestaciones Elemento
167
Modelos
167
Unidades de Interfaz de B7A Grupo 2 (C200H-B7Ajj)
167
Comparación entre Unidades de Interfaz de B7A Estándar y de Grupo 2
168
Módulos B7A Conectables
168
Componentes y Nomenclatura (en la Figura C200H-B7A22)
169
Operación del Indicador
169
Asignaciones de Canal
170
Retardo de Transmisión
170
Selecciones de Interruptor DIP
170
Cableado
171
Nombres y Asignaciones de Terminales
171
Precauciones de Error de Transmisión
171
Cables Recomendados y Distancia de Transmisión
172
Retardos de Transmisión Estándar (19,2 Ms): Cable Normal sin Apantallar
172
Método de Cableado
173
Fuentes de Alimentación Independientes
174
Dimensiones
175
Especificaciones
175
Unidades de Temporizador Analógico
175
Operación del Temporizador
179
Procedimientos de Operación
180
Introducción
181
Ejemplos
183
Instalación de la Batería
183
Selecciones Iniciales (Hardware)
183
Comprobación de la Operación Inicial
184
Borrado de Memoria
185
Escritura del Programa
188
Comprobación de la Operación
189
Comprobación del Cableado de Salida
189
Selecciones del Área Auxiliar
189
Operación de Prueba
190
Supervisión y Depuración
191
Almacenamiento E Impresión del Programa
192
Ejecución del Programa
192
Instalación y Cableado
193
Circuito de Parada de Emergencia
194
Circuitos de Autoprotección
194
Manejo del Funcionamiento Incorrecto de Salidas
194
Suministro Eléctrico al PLC Antes de Salidas
194
Instalación
195
Precauciones de Instalación y Cableado
195
Accesibilidad para Funcionamiento y Mantenimiento
196
Control de Temperatura
196
Paneles de Control
196
Instalación en un Panel de Control
197
Trazado de Canaletas de Cableado
199
Altura de Montaje
200
Dimensiones de Montaje
200
Montaje de Unidades en el Soporte
202
Montaje en Carril DIN
203
Elemento de Montaje en Carril DIN
204
Cables de Conexión de E/S
205
Modelos Disponibles
206
Conexiones de Cables
208
Conexión de Conectores de Atornillado
209
Conexión de Conectores de Bloqueo Simple
209
Instalación de Tarjeta Interna
210
Cableado
211
Cableado de Fuente de Alimentación
211
Selector de Tensión
213
Transformador de Aislamiento
213
Terminales de Crimpar
215
Capacidad de Fuente de Alimentación
216
Puesta a Tierra
217
Cableado de Unidades de E/S Básicas C200H y Serie CS1
218
Bloques de Terminales
219
Cableado de Unidades de E/S con Conectores
220
Conectores Disponibles
220
Procedimiento de Cableado
221
Cables Preensamblados
223
Los Siguientes Ejemplos Muestran Aplicaciones de Cables OMRON
223
Unidades de E/S Básicas de la Serie CS1 con Conectores
225
Dispositivos de Entrada
227
Precauciones al Conectar un Sensor de C.C. a Dos Hilos
229
Precauciones para Cableado de Salida Protección contra Cortocircuito de Salida
231
Cableado Externo
232
Cargas Inductivas
232
Reducción del Ruido Eléctrico
232
Operación de la CPU
234
Estructura Interna de la CPU
235
Interruptores DIP
235
Descripción de Los Modos de Operación
236
Modos de Operación
236
Inicialización de la Memoria de E/S
237
Modo de Arranque
238
Programas y Tareas
238
Descripción de Tareas
240
Estructura del Programa
240
Tareas que Se Ejecutan
240
Ejemplo: Programación con una Tarea de Control
241
Tiempo de Ejecución de la Tarea
242
Áreas de Memoria
244
Introducción
245
Estructura de las Áreas de Memoria de E/S
246
Áreas de Memoria de E/S
246
Generalidades de Áreas de Datos
248
Contenido Posterior a Errores Fatales, Utilización de Set/Reset Forzado
253
Propiedades de las Áreas de Datos
253
Contenido Posterior a un Cambio de Modo O Interrupción de Alimentación
254
Precauciones en el Uso de Unidades de E/S Especiales C200H
254
Áreas de Memoria
254
Restricciones
255
Área CIO
255
Bits de Entrada
256
Limitaciones de Los Bits de Entrada
258
Selecciones del Tiempo de Respuesta de Entrada
258
Bits de Salida
259
Limitaciones de Los Bits de Salida
260
Inicialización del Área Devicenet
262
Área Devicenet (Compobus/D)
262
Operación del Bit de Retención IOM
263
Área de PC Link
263
Área de Data Link
265
Área de Unidad de Bus de CPU Serie CS1
266
Inicialización del Área de Tarjeta Interna
267
Área de Tarjeta Interna
267
Área de Unidad de E/S Especial
268
Inicialización del Área
270
Área SYSMAC BUS
270
Área de Terminal de E/S
271
Inicialización del Área de Trabajo
272
Área de Terminal de E/S
272
Área de Trabajo
272
Bits de Autorretención
273
Inicialización del Área de Retención
273
Área de Retención
273
Escritura de Datos del Área Auxiliar
274
Área Auxiliar
274
Descripción
281
Área TR (Relés Temporales)
287
Área de Temporizador
288
Área de Contador
290
Área de Memoria de Datos (DM)
290
Asignación del Área DM a la Tarjeta de Unidades Especiales
291
Direccionamiento en Modo BCD (*D)
291
Direccionamiento en Modo Binario (@D)
291
Direccionamiento Indirecto
291
Especificación de Direcciones de EM
292
Área de Memoria de Datos Extendida (EM)
292
Conversión de Memoria de Archivos
293
Direccionamiento en Modo BCD (*E)
293
Direccionamiento en Modo Binario (@E)
293
Registros de Índice
294
Direccionamiento Directo
296
Registros de Datos
299
Indicadores de Condición
300
Indicadores de Tarea
300
Resumen de Los Indicadores de Condición
301
Indicadores de Condición
302
Pulsos del Reloj
302
Utilización de Los Indicadores de Condición
302
Utilización de Los Pulsos de Reloj
303
Áreas de Parámetros
303
Asignaciones de E/S y Selecciones Iniciales
305
Asignaciones de E/S
305
Intercambio de Datos con Unidades de Bus de la CPU
305
Asignación de E/S a Unidades de E/S Básicas
307
Asignación del Primer Canal a cada Bastidor
315
Asignación de E/S a Unidades de E/S Especiales
317
Reserva de Canales de E/S para Cambios Esperados
317
Asignación de Canal
318
Asignación de E/S a Unidades de Bus de CPU CS1
318
Asignación de E/S a Bastidores Esclavos SYSMAC BUS
319
Registro de la Tabla de E/S
320
Intercambio de Datos con Unidades de Bus de CPU
321
Unidades de E/S Especiales
321
Inhabilitación del Refresco Cíclico de la Unidad de E/S Especial
323
Inicialización de la Unidad de E/S Especial
323
Unidades de Bus de CPU Serie CS1
323
Inicialización de la Unidad de Bus de CPU Serie CS1
325
Selecciones de Interruptor DIP
325
Configuración del PLC
329
Generalidades de la Configuración del PLC
329
Selecciones de la Configuración del PLC
331
Explicaciones sobre Selecciones de Configuración del PLC
337
Bit de Retención de Estado Forzado al Arrancar
339
Selecciones de Memoria de Archivos de EM
341
Selecciones de Puerto de Periféricos
341
La Siguiente Tabla Muestra Los Formatos de Mensaje que Pueden
343
Unidades de Tiempo de Interrupción Programada
344
Tiempo de Servicio de Periféricos Fijo
345
Programación
348
Conceptos Básicos
349
Consola de Programación
349
Programas y Tareas
349
Condiciones de las Instrucciones
350
Flujo de Alimentación
350
Información Básica sobre las Instrucciones
350
Indicadores
351
Ubicación de Instrucción y Condiciones de Ejecución
352
Direccionamiento de Áreas de Memoria de E/S
353
Direcciones de Bit
353
Direcciones de Canal
353
Especificación de Operandos
354
Datos Binarios con Signo
359
Formatos de Datos
359
Complementos a Dos
360
Condiciones de Ejecución
362
Instrucciones de Diferencial de Entrada Instrucciones de Diferencial Ascendente (Instrucción Precedida por @)
362
Instrucciones no Diferenciadas
362
Variaciones de Instrucciones
362
Instrucciones de Diferencial Descendente (Instrucción Precedida por ↓)
363
Instrucciones de Diferencial
364
Temporización de las Instrucciones de E/S
364
Temporización de Refresco
366
Unidades Refrescadas para la Instrucción I/O
367
Capacidad del Programa
368
Conceptos Básicos de la Programación de Diagrama de Relés
368
Estructura General del Diagrama de Relés
369
Restricciones
370
Introducción de Mnemónicos
373
Ejemplos de Programa
374
Indicadores de Condición
379
Precauciones
379
Condiciones Principales que Ponen Los Indicadores de Condición en on Indicador de Error
382
Especificación de Operandos para Varios Canales
383
Indicador de Acarreo
383
Indicador de Igual
383
Indicador de Negativo
383
Secciones de Programa Especiales
384
Instrucciones no Disponibles en Subrutinas
385
Comprobaciones del Programa con CX-Programmer
388
Comprobación de Programas
388
Errores Durante la Entrada de Dispositivos de Programación
388
Comprobación de la Ejecución del Programa
390
Se Realizan las Siguientes Comprobaciones Durante la Ejecución de la Instrucción
390
Comprobación de Errores Fatales
392
Funciones de Instrucción
394
Instrucciones de Entrada de Secuencia
395
Instrucciones de Salida de Secuencia
396
Instrucciones de Control de Secuencia
399
Instrucciones de Temporizador y Contador
402
Instrucciones de Comparación
405
Instrucciones de Transferencia de Datos
407
Instrucciones de Desplazamiento de Datos
410
Instrucciones de Aumento/Disminución
413
Instrucciones Matemáticas de Símbolos
414
Instrucciones de Conversión de Datos
420
Instrucciones Lógicas
425
Instrucciones Matemáticas Especiales
427
Instrucciones Matemáticas en Coma Flotante
428
Instrucciones de Procesamiento de Datos de Tabla
431
Instrucciones de Control de Datos
434
Instrucciones de Subrutinas
437
Instrucciones de Control de Interrupción
438
Instrucciones de Pasos
439
Instrucciones de Unidades de E/S Básicas
440
Instrucciones de Comunicaciones Serie
441
Instrucciones de Memoria de Archivos
443
Instrucciones de Reloj
444
Instrucciones de Visualización de Mensajes
444
Instrucciones de Depuración
445
Instrucciones de Diagnóstico de Fallos
446
Instrucciones de Programación de Bloques
447
Otras Instrucciones
447
Instrucciones de Procesamiento de Cadenas de Texto
452
Tareas
457
Características de Tareas
458
Tareas y Programas
459
Operación de la CPU Básica
460
Tareas Cíclicas
460
Tipos de Tareas
460
Tarea de Interrupción de Alimentación off
461
Tareas de Interrupción Externas
461
Tareas de Interrupción Programadas
461
Condiciones de Ejecución de Tareas y Selecciones
462
Estado de Tareas Cíclicas
462
Estado Inhabilitado (INI)
462
Estado Standby
463
Transiciones de Estado
463
TASK on y TASK off
464
Utilización de Tareas
464
Tareas y Ciclo de Ejecución
465
Números de Tareas Cíclicas y Ciclo de Ejecución
466
Relación de Tareas con Indicadores de Condición
467
Relación de Tareas con la Memoria de E/S
467
Relación de Tareas con la Operación del Temporizador
467
Indicadores Relacionados con Tareas Cíclicas
468
Limitaciones de Instrucciones de Tareas
468
Número de Tarea cuando Se Ha Detenido el Programa (A294)
469
Diseño de Tareas
470
Ejemplos de Tareas
470
Tareas de Interrupción
472
Tipos de Tareas de Interrupción
472
Interrupciones Externas
473
Lista de Tareas de Interrupción
473
Tareas de Interrupción de E/S: Tareas 100 a 131
474
Ejemplo: Los Siguientes Ejemplos Muestran la Tarea de Interrupción
475
Tareas de Interrupción Programadas: Tareas 2 y 3
475
Tarea de Interrupción de Alimentación OFF: Tarea 1
476
Tareas de Interrupción Externas: Tareas 0 a 255
477
Prioridad de Tareas de Interrupción
478
Indicadores y Canales de Tareas de Interrupción
479
Varias Interrupciones que Se Producen Simultáneamente
479
Precauciones de Aplicación
480
Ejecución de IORF para una Unidad de E/S Especial
481
Concurrencia de Datos entre Tareas Cíclicas y de Interrupción
482
Indicadores/Canales de Área Auxiliar Relacionados Nombre
482
Inhabilitación de Interrupciones
482
Consola de Programación
483
Operaciones de Dispositivos de Programación
483
Operaciones de Dispositivos de Programación para Tareas
483
Utilización de Varias Tareas Cíclicas
483
Funciones de Memoria de Archivo
485
Memoria de Archivos
486
Tipos de Memoria de Archivos
486
Datos de Archivo
487
Archivos de Copia de Seguridad (sólo -EV1)
490
Directorios
491
Archivos de Datos Archivos para Fines General
492
Estructura del Archivo de Datos IOM
493
Creación de Archivos de Datos con una Hoja de Cálculo
494
Estructura de Archivos de Datos CSV/TXT (Dos Canales)
494
Estructura de Archivos de Datos CSV/TXT (un Canal)
494
Para Convertir a Hexadecimal de 8 Dígitos, Introduzca la Condición
495
Aplicaciones
497
Manipulación de Archivos
499
Dispositivos de Programación (Incluidas las Consolas de Programación)
499
Instrucciones FREAD(700)/FWRIT
505
Sustitución de todo el Programa Durante la Operación (sólo -EV1)
509
Archivo de Sustitución
511
Condiciones Requeridas para la Sustitución del Programa
511
Operación de la CPU Durante la Sustitución del Programa
511
Operaciones Después de la Sustitución del Programa
512
Dirección
513
Programa Ejemplo
513
Transferencia Automática al Arrancar
515
Procedimiento
517
Función de Copia de Seguridad Sencilla (sólo -EV1)
518
Archivos de Copia de Seguridad
519
Verificación de Operaciones de Copia de Seguridad con Varios
521
Utilización de la Memoria de Archivos
523
Inicialización de Medios
523
Configuración del PLC
524
Inicialización de la Memoria de Archivos de EM Individual
524
Relé Auxiliar Especial Relacionado Nombre
524
Archivos de Transferencia Automática al Arrancar
525
Procedimientos de Operación de las Tarjetas de Memoria Utilización de un Dispositivo de Programación
525
Sustitución del Programa Durante la Operación (sólo -EV1)
526
Funciones Avanzadas
529
Procesamiento de Alta Velocidad/Tiempo de Ciclo
530
Tiempo de Ciclo Máximo (Tiempo de Ciclo de Guarda)
530
Funciones de Interrupción
531
Registros de Índice
533
Operación Básica
534
Utilización de Registros de Índice
534
Procesamiento Relacionado con Los Registros de Índice
537
Procesamiento de Pila
538
Registros de Índice
539
Comunicaciones Serie
542
Comunicaciones Host Link
543
La Tabla Siguiente Muestra las Funciones de Comunicaciones Host Link
543
Comunicaciones sin Protocolo
548
Procedimiento
548
NT Link (Modo 1:N)
549
Configuración del Arranque y Mantenimiento
550
Funciones de Arranque y Detención en Caliente
550
Detención en Caliente
551
Selección de Retardo en la Detección de Alimentación off
552
Selección del Modo de Arranque
552
Funciones de Reloj
553
Instrucciones Relacionadas
553
Protección del Programa
554
Perfiles de Unidad
555
Funciones de Diagnóstico y Depuración
555
Funciones de Alarma de Fallo
556
Función de Salida off
556
Detección de Fallos
557
Modo Prioritario de Servicio de Periféricos
558
Unidad de E/S Especiales Serie
560
Información del Área Auxiliar
561
Inhabilitación Temporal del Servicio Prioritario
561
Operación
562
Otras Funciones
563
Transferencia del Programa, Operación de Prueba
565
Transferencia del Programa
566
Operación de Prueba y Depuración
566
Forzar a Set/Reset
566
Bits/Canales Auxiliares Relacionados
567
Edición Online
567
Supervisión de Diferencial
567
El Estado del Bit de Salida off Se Mantiene Incluso aunque la Alimentación Se
570
Poner Salidas en off
570
Procedimiento Básico
570
Seguimiento de Datos
570
Procedimiento de Seguimiento de Datos
571
Seguimiento de Datos Programados
571
Operación de la CPU y Tiempo de Ciclo
573
Detección y Corrección de Errores...................
616
Sección 16
616
Detección y Corrección de Errores
621
Inspecciones y Mantenimiento
646
Inspección Ymantenimiento .......................
647
Sección 17
647
Apéndices
658
Operación y Tiempo de Ciclo de la CPU
573
Operación de la CPU
574
Organigrama General
574
Inicialización
575
Operación de la CPU
575
Refresco de E/S y Servicio de Periféricos
575
Estado y Operaciones de Los Modos de Operación
576
Modos de Operación de la CPU
576
Operación de Desconexión de la Alimentación
578
Descripción de la Operación
579
Cálculo del Tiempo de Ciclo
581
Generalidades de Tiempo de Ciclo
581
Organigrama de Operación de la CPU
581
Refresco de Unidades de E/S Básicas
584
Refresco de Unidades de E/S Especiales
586
Ampliación del Tiempo de Ciclo de la Edición Online
589
Condiciones
589
Ejemplo de Cálculo del Tiempo de Ciclo
589
Tiempo de Respuesta de E/S
590
Ejemplo de Cálculo Condiciones
591
Tiempo Máximo de Respuesta de E/S Remotas
591
Tiempo Mínimo de Respuesta de E/S Remotas
591
Tiempos de Respuesta de Interrupción
592
Tiempos de Ejecución de Instrucción y Número de Pasos
593
Diferencial Ascendente/Descendente
594
Registro de Errores
616
Detección y Corrección de Errores
621
Estructura de Registro de Errores
622
Registro de Errores
622
Procesamiento de Errores
623
Organigrama de Procesamiento de Errores
624
Procesamiento de Errores
624
Mensajes de Error
626
Errores Fatales
627
Errores no Fatales
634
Otros Errores
637
Comprobación de Fuente de Alimentación
638
Comprobación de Condiciones Ambientales
640
Detección y Corrección de Errores en Bastidores y Unidades
641
Bastidores Expansores de Larga Distancia CS1
642
Inspecciones y Mantenimiento
646
Inspecciones
647
Puntos de Inspección
647
Herramientas Necesarias
648
Herramientas Necesarias Ocasionalmente
648
Precauciones de Manejo
648
Sustitución de la Batería
650
Sustitución de Partes Reemplazables por el Usuario
650
Sustitución
652
Fusibles de Repuesto
654
Sustitución de Los Fusibles de la Unidad de Salida
654
Sustitución de Relés
655
A Especificaciones de las Unidades de E/S Básicas y de E/S de Alta Densidad
658
Unidades de Entrada
658
Unidades de Salida
659
Unidades de E/S Especiales
660
Unidades de Entrada de Alta Densidad
660
Unidades de Salida de Alta Densidad
660
Unidades Mixtas de E/S
660
Cambios de Especificaciones para Unidades de Salida Transistor
661
Unidades de E/S Básicas
661
Conexiones de Terminales
662
Configuración del Circuito
662
Unidad de Entrada de C.a./C.C. (8 Puntos)
664
Unidad de Entrada de C.C. (8 Puntos)
666
Unidad de Entrada de C.C. (16 Puntos) CS1W-ID211
667
Unidad de Entrada de Interrupción (16 Puntos) CS1W-INT01
668
Unidad de Entrada de Interrupción (8 Puntos) C200HS-INT01
669
Unidad de Entrada de Alta Velocidad (16 Puntos) CS1W-IDP01
670
Unidad de Entrada de C.C. (32 Puntos) CS1W-ID231
671
Configuración del Circuito y Puntos que Se Pueden Activar Simultáneamente
673
Unidad de Entrada de C.C. (64 Puntos) CS1W-ID261
677
Unidad de Entrada de C.C. (96 Puntos) CS1W-ID291
681
Unidades de E/S de Alta Densidad Serie CS1
681
Carga Inductiva
692
Circuito de Protección del Contacto
692
Temperatura Ambiente en Relación a la Vida Útil Condiciones Frecuencia de Conmutación
692
Vida Útil de la Unidad de Salida de Contacto
692
Unidad de Salida Transistor (16 Puntos, PNP) CS1W-OD211
702
Unidad de Salida Transistor (32 Puntos, PNP) CS1W-OD231
703
Configuración del Circuito y Capacidad de Conmutación Máxima
704
Unidad de Salida Transistor (64 Puntos, PNP) CS1W-OD261
705
Capacidad de Conmutación Máxima
707
Unidad de Salida Transistor CS1W-OD291 (96 Puntos, NPN)
708
Funcionamiento
711
Protección contra Sobrecorriente
711
Protección Térmica
711
Ejemplo de Programación
712
Restricciones de Operación
712
Unidad de Salida Transistor (16 Puntos, NPN) CS1W-OD212
714
Esta Sección Describe la Protección contra Cortocircuito de la Carga de las Unidades de Salida
715
Protección contra Cortocircuito de Carga
715
Unidad de Salida Transistor (16 Puntos, PNP) C200H-OD21A (con Protección contra Cortocircuito de la Carga)
717
CS1W-OD232 (32 Puntos, PNP)
719
Unidad de Salida Transistor (32 Puntos) C200H-OD21B (con Protección contra Cortocircuito de la Carga)
720
CS1W-OD262 (64 Puntos, PNP)
722
Unidad de Salida Transistor (96 Puntos, PNP) CS1W-OD292
723
Conexiones de Terminales: Unidad de Salida Transistor de 96 Puntos de 24 VC.C. (Salidas de PNP)
725
Entradas (CN2)
728
Conexiones de Terminales: Unidad de Entrada de 48 Puntos/De Salida de 48 Puntos
729
Unidades de E/S de Alta Densidad (Unidades de E/S Especiales)
734
Número de Entradas Simultáneas
736
Capacidad de Conmutación
742
Limitaciones de Unidad de E/S de Alta Densidad
742
Especificaciones de Salida (Conector 1)
743
Especificaciones de Entrada (Conector 2)
744
Especificaciones Generales
744
B Área Auxiliar
752
Área de sólo Lectura (Seleccionada por el Sistema)
752
Área de Lectura/Escritura (Seleccionada por el Usuario)
777
Significado
787
Códigos de Error E Indicadores de Error
788
Detalles sobre la Operación del Área Auxiliar
788
A300: Puntero de Registro de Error
790
A301: Banco de EM Actual
791
Comparación Funcional
792
Gráficos Comparativos: Serie CS1, CV, Plcs C200HG/HE/HX
794
Comparación de Instrucciones
801
Configuración de la Memoria
812
Dirección de Memoria del PLC
812
Mapa de Memoria de las Direcciones de Memoria del PLC
812
Mapa de Memoria
813
1:1 Conexiones Mediante un Puerto RS-232C
824
Conexiones a Ordenadores
824
Ejemplos de Conexión
824
F Conexión al Puerto RS-232C de la CPU
824
Ordenador Personal IBM O Compatible
824
N Conexiones Mediante Puerto RS-232C
825
Ejemplo de Conexión a un Terminal Programable (PT)
826
Métodos de Cableado Recomendados
827
Cableado de Conectores
828
Preparación del Cable
828
Restricciones en la Utilización de Programas de Unidad ASCII Existentes
831
Restricciones en Áreas y Direcciones
831
Direcciones Correspondientes para C200H-ASC02 (Grupo I)
832
Unidades de E/S Especiales en Los Grupos II y IV
833
Funciones con Restricciones de Direccionamiento
834
Otras Unidades de E/S Especiales C200H
834
Unidades ASCII
834
Limitaciones en el Momento de Utilizar DM como Área de Estado
835
Precauciones a la Hora de Utilizar la Unidad Maestra C200HW-DRM21-V1 Devicenet (Compobus/D)
835
H Cambios Respecto a Sistemas Host Link Anteriores
837
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