Tiempos De Ejecución De Instrucción Y Número De Pasos - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
(Recuperación de unidad de entrada de interrupción)
Ejecución de tarea de interrupción
Tareas de interrupción
programadas
Tareas de interrupción
externas
Tareas de interrupción de
alimentación OFF
15-5 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
su lugar, se ejecuta la interrupción de E/S una vez finalizada la ejecución de la
otra tarea de interrupción y transcurrido el tiempo de respuesta de interrupción
(1 ms máx.).
El tiempo de respuesta de interrupción de las tareas de interrupción de E/S es el
resultado de la suma del retardo ON de entrada (0,2 ms máx.) y el tiempo de
respuesta de interrupción del software (1 ms máx.).
Entrada
El tiempo de respuesta de interrupción de las tareas de interrupción
programadas es el tiempo transcurrido desde después de finalizar el tiempo
programado y especificado en MSKS(690) hasta haber ejecutado la tarea de
interrupción.
El tiempo de respuesta de interrupción para las tareas de interrupción
programadas varía en función de lo siguiente:
• El tiempo de respuesta de interrupción del software es 1 ms máximo.
Nota Las tareas de interrupción programadas se pueden ejecutar (mientras se
ejecuta una instrucción o mediante la detención de la ejecución de una
instrucción) durante la ejecución del programa de usuario, el refresco de E/S, el
servicio de periféricos o la supervisión. El tiempo de respuesta de interrupción
no se ve afectado por el tiempo programado que transcurre durante cualquiera
de las operaciones anteriores.
No obstante, algunas interrupciones programadas no se ejecutan durante otras
tareas de interrupción aunque se cumplan las condiciones de interrupción
programadas. En su lugar, se ejecuta la interrupción programada una vez
finalizada la ejecución de la otra tarea de interrupción y transcurrido el tiempo de
respuesta de interrupción (1 ms máx.).
El tiempo de respuesta de interrupción para las tareas de interrupción
programadas es el tiempo de repuesta de interrupción del software (1 ms máx.).
Temporizador interno
Tarea de interrupción programada
El tiempo de respuesta para las tareas de interrupción externas varía en función
de la unidad o de la tarjeta (unidad de E/S especial, bus de la CPU o tarjeta
interna) que solicita la tarea de interrupción externa de la CPU y el tipo de
servicio requerido por la interrupción. Para más detalles, consulte el manual de
operación correspondiente a la unidad o tarjeta en uso.
Las tareas de interrupción de alimentación OFF se ejecutan dentro de los 0,1
ms después de la confirmación de que la alimentación está desconectada.
La siguiente tabla enumera los tiempos de ejecución de todas las instrucciones
disponibles para los PLC de la serie CS1.
retardo ON de entrada
Tiempo de respuesta de interrupción del software
Tiempo de respuesta
de interrupción de
tarea de interrupción
de E/S
Tiempo de interrupción programada
Tiempo de respuesta de interrupción del software
Sección 15-5
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