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PID: Segunda Etapa de Salida
El inverter trae incorporado un lazo PID para una segunda etapa de control, útil para
ciertas aplicaciones como ventilación o calefacción de edificios (HVAC). En un control
ideal de ambiente, un lazo de control simple PID sería adecuado. No obstante, en ciertas
condiciones, la máxima salida de energía del primer estado no es suficiente para
mantener la Variable de Proceso (PV) cerca del valor deseado (SP), pues la salida de la
primera etapa está en saturación. Una solución simple es adicionar un segundo estado, el
que agrega un valor constante de energía al sistema bajo control. Cuando se dimensiona
adecuadamente, una vez que se acomodó el sistema, la variable de proceso PV regresa al
control lineal de operación.
Los dos métodos de control tienen algunas ventajas en aplicaciones particulares.
• La segunda etapa actúa sólo en condiciones adversas, por lo que en condiciones
normales existe ahorro de energía.
• Ya que la segunda etapa es un simple control ON/OFF, es más barata su aplicación
que duplicar la primera etapa.
• En operación, la segunda etapa ayuda a la variable de proceso a alcanzar más rápida-
mente el valor deseado que trabajando sólo con la primer etapa.
• Aún cuando la segunda stapa es un simple control ON/OFF, también se puede ajustar
la frecuencia de salida a desarrollar.
Referirse al diagrama ejemplo dado abajo. Las dos etapas de control se definen así:
• Etapa 1 - Inverter #1 operando en Modo Lazo PID, motor operando un ventilador
• Etapa 2 - Inverter #2 operando como control ON/OFF, motor operando un ventilador
La etapa #1 proporciona la ventilación adecuada la mayor parte del tiempo. Algunos
días, el volumen de aire del edificio cambia debido a que las puertas permanecen abier-
tas. En este caso, la etapa #1 por sí misma, no puede mantener el flujo de aire (PV menor
a SP). El inverter #1 sensa el valor bajo de PV y su Segunda Etapa de PID pone en ON
el terminal [FBV], quien pone en Run al inverter #2 entregando el aire adicional.
Etapa #1
Inverter #1
[U, V, W]
PV
[O u [OI]]
Ventilador #1
Ventilador #2
Segundo
estado de PID
[FBV]
Variable proceso
Inverter SJ200
Flujo de aire
Etapa #2
Inverter#2
[U, V, W]
[FW]
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