Operación Del Mvw3000 En La Red Modbus-Rtu - WEG MVW3000 Serie Manual Del Usuario

Redes de Comunicación
3. Luego del desplazamiento, el bit de flag (bit que fue desplazado para fuera de la variable CRC) es analizado,
ocurriendo el siguiente:
Si el valor del bit es 0 (cero), nada es hecho.
„
Si el valor del bit es 1, el contenido de la variable CRC es sometido a una lógica XOR con un valor constante
„
de A001h y el resultado es retornado a la variable CRC.
4. Si repite los pasos 2 y 3 hasta que hayan sido hechos ocho desplazamientos.
5. Si repite los pasos 1 a 4, utilizando el próximo byte del mensaje, hasta que todo el mensaje haya sido procesado.
El contenido final de la variable CRC es el valor del campo CRC que es transmitido en el final del telegrama. La
parte menos significativa es transmitida por primero (CRC-) y a continuación la parte más significativa (CRC+).
Tiempo entre Mensajes:
En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el inicio o el fin de un telegrama. De esta forma, lo
que indica cuando un nuevo mensaje empieza o cuando termina es la ausencia de transmisión de datos en la red
por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de una palabra de datos (11 bits). Siendo así, en caso
de que un telegrama se haya iniciado luego de transcurrido este tiempo mínimo sin transmisión, los elementos
de la red asumirán que el carácter recibido representa el inicio de un nuevo mensaje. Y de la misma forma,
los elementos de la red asumirán que el telegrama llegó al fin luego de transcurrido nuevamente este tiempo.
Si durante la transmisión de un telegrama, el tiempo entre los bytes es mayor que este tiempo mínimo, el telegrama
será considerado inválido ya que el convertidor desconsiderará los bytes ya recibidos y construirá un nuevo
telegrama con los bytes que estén siendo transmitidos.
La Tabla 9.11 en la página 9-28
9.3.2 Operación del MVW3000 en la Red Modbus-RTU
Los convertidores de frecuencia MVW3000 operan como esclavos de la red Modbus – RTU, ya que toda la
comunicación se inicia con el maestro de la red Modbus – RTU solicitando algún servicio a una dirección en la red.
Si el convertidor está configurado para la dirección correspondiente, entonces procesará el pedido y responderá
al maestro lo que fue solicitado.
Descripción de las Interfaces RS-232 y RS-485:
9
Los convertidores de frecuencia MVW3000 utilizan una interfaz serial para comunicarse con la red Modbus-RTU.
9-28 | MVW3000 9-28 | MVW3000
apresenta los tiempos para tres tasas de comunicación distintas.
Señal de
T
transmisión
3.5 x
Tiempo
T
Figura 9.16: Tiempos implicados durante la comunicación de un telegrama
Tabla 9.11: Tiempo de transmisión del telegrama
Tasa de Comunicación
9600 kbits/sec
19200 kbits/sec
38400 kbits/sec
T 11 bits = tiempo para transmitir una palabra del telegrama.
T entre bytes = tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T 3,5x).
T 3,5x = intervalo mínimo para indicar el inicio y el fin del telegrama (3,5 x T 11bits).
T
entre bytes
11 bits
Telegrama
T
11 bits
1,146 ms
573 µs
285 µs
T
3.5 x
T
3,5x
4,010 ms
2,005 ms
1,003 ms