Operación Del Mvw-01 En La Red Modbus-Rtu - WEG MVW-01 Manual Del Usuario

Redes de Comunicación
Tiempo entre Mensajes:
En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el inicio o el fin de un telegrama. De esta forma, lo
que indica cuando un nuevo mensaje empieza o cuando termina es la ausencia de transmisión de datos en la red
por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de una palabra de datos (11 bits). Siendo así, en caso
de que un telegrama se haya iniciado luego de transcurrido este tiempo mínimo sin transmisión, los elementos
de la red asumirán que el carácter recibido representa el inicio de un nuevo mensaje. Y de la misma forma, los
elementos de la red asumirán que el telegrama llegó al fin luego de transcurrido nuevamente este tiempo.
Si durante la transmisión de un telegrama, el tiempo entre los bytes es mayor que este tiempo mínimo, el telegrama
será considerado inválido ya que el convertidor desconsiderará los bytes ya recibidos y construirá un nuevo
telegrama con los bytes que estén siendo transmitidos.
La tabla a seguir nos muestra los tiempos para tres tasas de comunicación distintas.
13.3.2 Operación del MVW-01 en la Red Modbus-RTU
Los convertidores de frecuencia MVW-01 operan como esclavos de la red Modbus – RTU, ya que toda la
comunicación se inicia con el maestro de la red Modbus – RTU solicitando algún servicio a una dirección en la red.
Si el convertidor está configurado para la dirección correspondiente, entonces procesará el pedido y responderá
al maestro lo que fue solicitado.
Descripción de las Interfaces RS-232 y RS-485
Los convertidores de frecuencia MVW-01 utilizan una interfaz serial para comunicarse con la red Modbus – RTU.
Existen dos posibilidades para la conexión física entre el maestro de la red y un MVW-01:
RS-232:
Utilizada para conexión punto a punto (entre un único esclavo y el maestro).
„
Distancia máxima: 10 metros.
„
Niveles de la señal siguen la EIA STANDARD RS-232C.
„
Tres alambres: transmisión (TX), receptor (RX) y retorno (0 V).
„
13
RS-485:
Utilizada para conexión multipunto (varios esclavos y el maestro).
„
13-26 | MVW-01
Señal de
T
Transmisión
3.5 x
Tiempo
Figura 13.16: Tiempos implicados durante la comunicación de un telegrama
Tabla 13.10: Tiempo de transmisión del telegrama
Tasa de Comunicación
9600 kbits/sec
19200 kbits/sec
38400 kbits/sec
T 11 bits = Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.
T entre bytes = Tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T3,5x).
T 3,5x = Intervalo mínimo para indicar el inicio y el fin del telegrama (3,5 x T 11bits).
T
entre bytes
T
11 bits
Telegrama
T
11 bits
1,146 ms
573 µs
285 µs
T
3.5 x
T
3,5x
4,010 ms
2,005 ms
1,003 ms