3.9
Lectura de recorrido...................................................................................................................221
3.9.1
Resumen....................................................................................................................................221
3.9.2
Lectura del recorrido ..................................................................................................................223
3.9.3
Funciones de puerta en la lectura del recorrido ........................................................................224
3.9.4
Función de congelación .............................................................................................................227
3.9.5
Sincronización............................................................................................................................230
3.9.6
Asignación de las interfaces de respuesta y control para la lectura del recorrido ....................232
3.9.7
Parametrizar para la lectura del recorrido .................................................................................239
3.10
Evaluación de la señal de contaje y sentido..............................................................................240
3.11
Reacción a STOP de la CPU maestra.......................................................................................242
3.12
Datos técnicos............................................................................................................................244
4
1SSI....................................................................................................................................................... 247
4.1
Información general del producto ..............................................................................................247
4.2
Modo isócrono............................................................................................................................250
4.3
Ejemplo: Utilización del 1SSI .....................................................................................................251
4.4
Diagrama de conexiones ...........................................................................................................254
4.5
Configurar standard mode y fast mode .....................................................................................255
4.6
Funciones del 1SSI....................................................................................................................256
4.6.1
Vista de las funciones del 1SSI .................................................................................................256
4.6.2
Lectura de los valores del encoder............................................................................................257
4.6.3
Convertidor Gray/Dual ...............................................................................................................259
4.6.4
Valor transferido del encoder y normalización...........................................................................260
4.6.5
Lectura del sentido e inversión del sentido de giro....................................................................261
4.6.6
Comparador (sólo en standard mode).......................................................................................262
4.6.7
Función de congelación (sólo en standard mode).....................................................................264
4.6.8
Detección de errores en standard mode ...................................................................................266
4.6.9
Detección de errores en fast mode............................................................................................266
4.7
Reacción a STOP de la CPU maestra.......................................................................................267
4.8
Ajuste de parámetros para el 1SSI ............................................................................................268
4.9
Interfaz de control y retroalimentación en standard mode ........................................................271
4.10
Interfaz de retroalimentación en el fast mode............................................................................274
4.11
Datos técnicos............................................................................................................................276
Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06
Índice
5