1SSI
4.9 Interfaz de control y retroalimentación en standard mode
Tabla 4-4
Asignación de la interfaz de control (salidas)
Dirección
Bytes 0 a 3
Byte 4
Byte 5
Bytes 6 a 7
Significado de los bits de control y respuesta
Bits
Significado
CMP
Resultado de comparación del comparador 1
CMP2
Resultado de comparación del comparador 2
CMP_VAL1
Carga del valor de comparación 1
CMP_VAL2
Carga del valor de comparación 2
ERR_24V
La alimentación del encoder está cortocircuitada. El bit ERR_24V se desactiva cuando se elimina el
cortocircuito y se acusa con el bit de control EXTF_ACK.
ERR_LOAD
Error al cargar los valores de comparación porque ambos bits de control CMP_VAL1 y CMP_VAL2
están activados.
ERR_PARA
En la parametrización de la estación ET 200S hay parámetros incorrectos.
Causa: los incrementos totales del encoder absoluto no se encuentran en el rango de valores
permitido para el tipo de encoder.
El bit de parámetro se borra cuando se transfiere una parametrización correcta.
ERR_SSI
El 1SSI detecta el error Encoder de valor absoluto cuando fallan los telegramas en la interfaz SSI.
Causas: no hay ningún encoder conectado; rotura de hilo del encoder; subtensión en la alimentación
de encoders; el tipo de encoder, la velocidad de transferencia, el error de paridad y el temporizador
monoestable no se corresponden con los del encoder conectado; los encoders programables no se
corresponden con los ajustes del 1SSI; el encoder está defectuoso o existen fallos.
El ERR_SSI se desactiva al eliminarse la causa del error y acusarse con el bit de control EXTF_ACK.
EXTF_ACK
Acuse de error para el error Encoder absoluto ERR_SSI y Cortocircuito en la alimentación del sensor
ERR_24V.
LATCH_ACK
Acuse para la función de congelación
LZ
El parámetro sólo es activo en modo isócrono.
Si la señal de vida está activada, en el modo isócrono se invierte el bit de la señal de vida cada vez
que se lee un valor del encoder, es decir, el último valor enviado se invierte. Si se ha parametrizado
un factor de ciclo mediante el parámetro "Velocidad de muestreo del encoder", el valor sólo se
invertirá si realmente se ha leído un valor del encoder.
STS_DI
El bit muestra el estado de la entrada digital DI.
STS_DN
Estado de sentido descendente; cuando cambia el valor del encoder de posiciones más altas a
posiciones más bajas (incluido paso por cero)
272
Asignación
Valor de comparación 1 ó 2 (palabra doble)
Bit 7: Acuse del error EXTF_ACK
Bit 6: Acuse función de congelación LATCH_ACK
Bit 5: Reservado = 0
Bit 4: Reservado = 0
Bit 3: Reservado = 0
Bit 2: Reservado = 0
Bit 1: Carga del valor de comparación 2, CMP_VAL2
Bit 0: Carga del valor de comparación 1, CMP_VAL1
Reservado = 0
Reservado = 0
Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06
Funciones tecnológicas