1SSI
4.10 Interfaz de retroalimentación en el fast mode
4.10
Interfaz de retroalimentación en el fast mode
Descripción
La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta (entradas):
Tabla 4-5
Asignación de la interfaz de respuesta (entradas)
Dirección
Bytes 0 a 3
Significado de los bits de respuesta
Bits
Significado
ERR_PARA
En la parametrización de la estación ET 200S hay parámetros incorrectos.
Causa: los incrementos totales del encoder absoluto no se encuentran en el rango de valores
permitido para el tipo de encoder.
El bit de parámetro se borra cuando se transfiere una parametrización correcta.
EXTF
Error de grupo Encoder absoluto o cortocircuito de la alimentación del sensor
Causas:
La alimentación del encoder está cortocircuitada
o bien
no hay ningún encoder conectado; rotura de hilo del encoder; el tipo de encoder, la velocidad de
transferencia y el tiempo monoestable no se corresponden con los del encoder conectado; los
encoders programables no se corresponden con los ajustes del 1SSI; el encoder está defectuoso o
existen fallos o errores de paridad.
EXTF se desactiva cuando se eliminan las causas del error.
LZ
El parámetro sólo es activo en modo isócrono.
Si la señal de vida está activada, en el modo isócrono se invierte el bit de la señal de vida cada vez
que se lee un valor del encoder, es decir, el último valor enviado se invierte. Si se ha parametrizado
un factor de ciclo mediante el parámetro "Velocidad de muestreo del encoder", el valor sólo se
invertirá si realmente se ha leído un valor del encoder.
STS_DI
El bit muestra el estado de la entrada digital DI.
STS_DN
Estado de sentido descendente; cuando cambia el valor del encoder de posiciones más altas a
posiciones más bajas (incluido paso por cero)
STS_UP
Estado de sentido ascendente; cuando cambia el valor del encoder de posiciones más bajas a
posiciones más altas (incluido paso por cero)
RDY
El 1SSI está parametrizado correctamente y ejecuta sus funciones. Las respuestas mostradas son
válidas. Con el error Encoder absoluto también está activado ERR_SSI.
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Asignación
Bit 31: reservado = 0 o señal de vida LZ
Bit 30: listo para funcionar (las respuestas son válidas) RDY
Bit 29: Error de parametrización ERR_PARA;
Bit 28: Error de grupo: encoder absoluto o cortocircuito de la alimentación del sensor EXTF
Bit 27: Estado DI STS_DI
Bit 26: Estado DN STS_DN
Bit 25: Estado UP STS_UP
Bit 0 a 24: Valor del encoder
Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06
Funciones tecnológicas