1SSI
4.8 Ajuste de parámetros para el 1SSI
Parámetros
Velocidad de muestreo del
encoder
Consulte los datos técnicos del encoder absoluto.
1
El tiempo monoestable es el tiempo de pausa entre 2 telegramas SSI. El tiempo monoestable parametrizado debe ser
2
mayor que el tiempo monoestable del encoder absoluto (ver los datos técnicos del fabricante).
Para el tiempo monoestable del encoder absoluto se aplica la siguiente limitación:
3
(1 / velocidad de transferencia ) < tiempo monoestable del encoder absoluto < 64 µs
270
Rango
sin limitación, 0,1 KHz a 6,3 KHz
(en incrementos de 0,1 KHz)
Observación
Aquí se ajusta una velocidad de muestreo del encoder
que, dado el caso, debe tenerse en cuenta. El
parámetro sólo es activo en modo isócrono. Permite
utilizar encoders más lentos (p. ej. encoders
ultrasónicos) en un ciclo de procesamiento rápido. En
función de la frecuencia ajustada se calcula un factor
de ciclo entero n. En este caso, el encoder sólo se
leerá cada n ciclos de reloj.
Ejemplo: ciclo de procesamiento 500µs
velocidad de muestreo del encoder: 1,2 KHz (a 833 µs
aprox.)
--> factor de ciclo n = 2, es decir, el encoder sólo se
lee de nuevo cada 2º ciclo de procesamiento, o sea,
cada ms.
Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06
Funciones tecnológicas