1SSI
4.11 Datos técnicos
Datos técnicos generales
Tiempo de ejecución de telegrama de los encoders (para anchos de bit de encoder determinados sin
bit de paridad)
•
•
•
•
•
•
Tiempo monoestable
Tiempos de respuesta en modo no isócrono
Tasa de actualización del 1SSI
•
•
Tiempos isócronos del módulo
•
•
Para el tiempo monoestable del encoder absoluto se aplica la siguiente limitación:
1
(1 / vel. transferencia) < tiempo monoestable del encoder absoluto < 64 µs)
Siempre que el encoder empleado no prescriba longitudes de cable menores.
*)
278
125 kHz
250 kHz
500 kHz
1 MHz
1,5 MHz
2 MHz
1)
en standard mode
en fast mode
en standard mode
en fast mode
13 bits
14 bits
16 bits
112 µs
120 µs
136 µs
56 µs
60 µs
68 µs
28 µs
30 µs
34 µs
14 µs
15 µs
17 µs
9 µs
10 µs
11 µs
7 µs
8 µs
9 µs
16 µs / 32 µs / 48 µs / 64 µs
1 ms
700 µs
TWE
125 µs + tiempo ejecución telegrama
(en µs)
TWA
125 µs
T
Min
0 µs
oi
T
Min
400 µs + tiempo ejecución telegrama si
DP
tiempo ejecución telegrama > 100 µs
500 µs, si tiempo ejecución telegrama ≤
100 µs
TWE
70 µs + tiempo ejecución telegrama (en µs)
TWA
0 µs
T
Min
0 µs
oi
T
Min
210 µs + tiempo ejecución telegrama si
DP
tiempo ejecución telegrama > 40 µs
250 µs, si tiempo ejecución telegrama ≤
40 µs
Instrucciones de servicio, 04/2008, A5E00245159-06
21 bits
24 bits
25 bits
176 µs
200 µs
208 µs
88 µs
100 µs
104 µs
44 µs
50 µs
52 µs
22 µs
25 µs
26 µs
15 µs
17 µs
17 µs
11 µs
13 µs
13 µs
Funciones tecnológicas