Definición de índice
Índice
Sub
0x1000
0
0x1001
0
0x1005
0
0x1006
0
0x1008
0
0x1009
0
0x100A
0
0x100C
0
0x100D
0
0x1014
0
0x1015
0
0
0x1016
1
0x1017
0
0x1018
0
Revisión Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
Definición
Código de opción de
interrupción de
conexión
Registro de error
Mensaje de SYNC
de COB-ID
Período del ciclo de
comunicación
Nombre del
fabricante del
dispositivo
Versión del
fabricante hardware
Versión del software
del fabricante
Tiempo de
protección
Factor de protección
Emergencia de
COB-ID
Tiempo de inhibición
de EMCY
Número
Tiempo de latido del
consumidor
Tiempo de latido del
productor
Número
Capítulo 6Apendice E Función CANabierto|
Configuración
R/W Tamaño Unidad
de fábrica
0x00010192
RO
0 RO
0x80
RW
0
RW
0
RO
0 RO
0
RO
0
RW
0 RW
0x0000080
RO
+ID de nodo
0 RW
0x1 RO
0x0 RW
0x0 RW
0x3 RO
U32
U8
U32
500 us~
U32
us
15000 us
U32
U32
U32
0x80 + nodo 1
U16
ms
U8
U32
Se configura
U16
100 us
como múltiplo
de 10.
U8
Cuando el
tiempo de
protección es
U32
1 ms
inválido puede
utilizarse el
tiempo de
latido.
Cuando el
tiempo de
protección es
U16
1 ms
inválido puede
utilizarse el
tiempo de
latido.
U8
NOTA
E-11