Parámetros de motor grupo 7
Parámetro
Explicación
Constante de
tiempo de
07.08
compensación de
torque
Parámetros de comunicación grupo 9
Parámetro
Explicación
09.12
Reservado
Dirección de
09.13
comunicación
CANopen
Tasa de baudios
09.14
CANbus
Ganancia de
09.15
frecuencia CANbus
Advertencia
09.16
CANbus
Revisión Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
Configuraciones
De 0.01 ~10.00 Seg
Configuraciones
0: deshabilitar
1: de 1 a 127
0: 1M
1: 500K
2: 250K
3: 125K
4: 100K
5: 50K
0.00~2.00
bit 0 : Tiempo fuera de protección
CANopen
bit 1 : Tiempo fuera de latido CANopen
bit 2 : Tiempo fuera de SYNC CANopen
bit 3 : Tiempo fuera de SDO CANopen
bit 4 : Sobreflujo de buffer SDO de
CANopen
bit 5 : CANbus Off
bit 6 : Error protocolo de CANopen
bit 7 : Falla de arranque de CANopen
Capítulo 4 Parameters|
Configuración
de fabrica
0.30
Configuración
de fabrica
1
0
1.00
Sólo de lectura
Cliente
Cliente
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