Delta Electronics VFD-E Serie Manual Del Usuario página 14

D.5.5 Comandos de detección para el borde ascendente / borde
descendente del contacto ..................................................................D-33
D.5.6 Comandos de salida para el borde ascendente / borde
descendente ......................................................................................D-34
D.5.7 Comando End ..........................................................................D-34
D.5.8 Explicación de los comandos ...................................................D-34
D.5.9 Descripción de los comandos de la aplicación .........................D-51
D.5.10 Explicación de los comandos de la aplicación........................D-52
D.5.11 Comandos especiales de la aplicación para el motor variador de
CA......................................................................................................D-65
D.6 Código de error ............................................................................... D-72
Apendice E Función CANabierto ...............................................................E-1
E.1 Generalidades ................................................................................... E-2
E.1.1 Protocolo CANabierto................................................................. E-2
E.1.2 RJ-45 Definición de clavijas ....................................................... E-3
E.1.3 Conjunto de conexiones predefinidas......................................... E-3
E.1.4 Protocolo de comunicación CANabierto ..................................... E-4
E.1.4.1 NMT (Objeto de gestión de redes)...................................... E-4
E.1.4.2 SDO (Objeto de datos de servicio) ..................................... E-6
E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos) ................................... E-7
E.1.4.4 EMCY (Objeto de emergencia)........................................... E-9
E.2 Cómo controlar mediante CANabierto............................................. E-17