Delta Electronics VFD-E Serie Manual Del Usuario página 375

Capítulo 6Apendice E Función CANabierto |
El número de tipo 252 indica que los datos son actualizados (pero no enviados)
inmediatamente luego de recibir un SYNC.
El número de tipo 253 indica que los datos se actualiza inmediatamente después de recibir
el RTR.
Número de tipo 254: Delta CANabierto no admite este formato de transmisión.
El número de tipo 255 indica que los datos son una transmisión asincrónica.
Todos los datos de una transmisión PDO deben ser asignadas al índice a través del
Diccionario de objetos.
Ejemplo:
CAN(H)
CAN(L)
PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7,
PDO1 Map
0x60400010
E-8
Master transmits
PDO1
Master
0x11, 0x22, 0x33,
Index Sub
0x1600 0 0. Number
1 1. Mapped Object
0x1600
2. Mapped Object
0x1600 2
3
0x1600 3. Mapped Object
4. Mapped Object
0x1600 4
0 0. Control word
0x6040
PDO data to Slave
0x44, 0x55, 0x66,
Definition Value
0x60400010
Revisión Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
Slave
0x77, 0x88,
R/W Size
R/W U8
1
R/W
U32
R/W
0
U32
0 R/W U32
0 R/W U32
U16
0x2211
R/W
(2 Bytes)