Delta Electronics VFD-E Serie Manual Del Usuario página 374

Tipo
Iniciar Cliente
dominio
Servidor
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Iniciar Cliente
dominio
Servidor
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Interrumpir Cliente
dominio
Servidor
Transferir
N: Byte no usado
E: normal(0)/acelerado(1)
S: tamaño indicado
E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos)
La comunicación PDO puede ser descripta por el modelo productor/consumidor. Cada nodo
de la red escuchará los mensajes del nodo de transmisión y distinguirá si el mensaje
debe ser procesado o no luego de recibir el mensaje. El PDO puede ser transmitido de
un dispositivo a otro o a muchos otros dispositivos.
Cada PDO tiene dos servicios de PDO: un TxPDO y un RxPDO. Los PDO son transmitidos
en un modo no confirmado.
El tipo de transmisión PDO se define en el índice de parámetros de comunicación PDO
(1400H para el 1er RxPDO o 1800H para el 1er TxPDO), y todos los tipos de
transmisión se listan en la siguiente tabla:
Número de
tipo
0
1-240
241-251
252
253
254
255
El número de tipo 1-240 indica el número del mensaje de SYNC entre dos transmisiones
PDO.
Revisión Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
Datos 0
7 6 5 4 3 2 1 0 Índice Índice Índice Datos Datos Datos Datos
comando
0 0 1 - N E S
0
1 1
- - - - -
0 1 0 - - - - -
0 1 0 - N E S
1 0 0 - - - - -
1 0 0 - - - - -
Cíclico Acíclico
○
○
Capítulo 6Apendice E Función CANabierto|
Datos Datos Datos
1 2 3
L H Sub
PDO
Sincrónico Asincrónico
○
○
Reservado
○
○
○
○
Datos Datos Datos
4 5 6
LL LH HL
RTR
únicamente
○
○
Datos
7
HH
E-7