Tabla de contenido
Anhang C
Montage des Zusatzadapterflansches bei
ABB-Robotern
ABB-Robotern
1. Setzen Sie den zusätzlichen Adapterflansch
auf den Flansch des Roboterarms. Rich-
ten Sie dabei den Adapterflansch am
Positionspin aus.
Der Positionpin muss oben stehen!
I
N
F
O
Positionpin
position pin
pin de posición
2. Schrauben Sie den Adapterflansch mit ei-
nem Innensechskantschlüssel SW 4 und den
mitgelieferten Innensechskantschrauben,
mit 5 Nm, fest.
Innensechskantschrauben
Allen socket screws
Tornillo de cabeza Allen
4 x M6 x 12 mm
= 5 Nm
3. Gehen Sie jetzt weiter vor wie in Schritt 3.
unter „6.3.1 Montage des Adapterflansches"
beschrieben.
W E L D I N G
:
Appendix C
Mounting the adding adapter flange at
:
:
ABB-Robots
ABB-Robots
1. Place the additional adapter flange on the
flange of the robot arm. Align the adapter
flange on the position pin at the same time.
The position pin must be at the top!
I
N
F
O
2. Tighten the adapter flange to 5 Nm with a
4 mm hexagon key and the hexagon socket
screws supplied.
3. Now proceed as outlined in step 3 of
"6.3.1 Mounting the adapter flange".
S O L D A D U R A
W E L D I N G
:
Anexo C
Montaje de la platina adaptadora en
:
:
ABB-Robots
ABB-Robots
1. Coloque la brida adicional de adaptación
sobre la brida del brazo del robot. Alinee la
brida de adaptación en el pin de posición.
¡El pin de posición debe estar en la
I
parte superior!
N
F
O
2. Atornille la brida de adaptación con una
llave de hexágono interior SW 4 y los tornil-
los de hexágono interior suministrados, con
un par de 5 Nm.
3. Continúe ahora como se describe en el
pas 3. en "6.3.1 Montaje de la brida de
adaptación".
W E L D I N G
W E L D I N G
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