Tabla de contenido
10.3.9
ErrorID y ErrorInfos para Motion Control
La tabla siguiente lista todas las ErrorID y ErrorInfos que pueden indicarse en las
instrucciones de Motion Control y adaptación de datos. Además de la causa del error, se
muestran también soluciones para eliminar el error.
En función de la reacción al error, el eje se detiene en caso de errores de operación con
parada del eje. Son posibles las siguientes reacciones a errores:
● Eliminar habilitación
Se emite la consigna cero y se elimina la habilitación. El eje se frena según la
configuración del accionamiento y se para.
● Parada con rampa de parada de emergencia
Los comandos de movimiento activos se cancelan. El eje se frena con la desaceleración
de parada de emergencia configurada en "Objeto tecnológico > Parámetros avanzados >
Dinámica > Rampa de parada de emergencia" sin limitación de tirones y se para.
Error de operación con parada del eje
ErrorID
ErrorInfo
Descripción
16#8000
Error de accionamiento, pérdida de "Accionamiento listo"
16#0001
-
16#8001
Se ha disparado el final de carrera por software inferior
16#000E La posición del final de carrera por
software inferior se ha alcanzado con
la desaceleración actualmente confi-
gurada
16#000F
La posición del final de carrera por
software inferior se ha alcanzado con
la desaceleración de parada de
emergencia
16#0010
La posición del final de carrera por
software inferior se ha rebasado por
exceso con la desaceleración de
parada de emergencia
16#8002
Se ha disparado el final de carrera por software superior
16#000E La posición del final de carrera por
software superior se ha alcanzado
con la desaceleración actualmente
configurada
16#000F
La posición del final de carrera por
software superior se ha alcanzado
con la desaceleración de parada de
emergencia
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Solución
Acusar error con la instrucción
"MC_Reset"; proporcionar señal de
accionamiento; reiniciar comando en
caso necesario
Acusar el error con la instrucción
"MC_Reset"; utilizar un comando de
movimiento para desplazar el eje en
sentido positivo fuera del rango del final
de carrera por software
Acusar el error con la instrucción
"MC_Reset"; utilizar un comando de
movimiento para desplazar el eje en
sentido negativo fuera del rango del
final de carrera por software
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Reacción a error
-
Parada con rampa
de parada de
emergencia.
Parada con rampa
de parada de
emergencia.
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