Tabla de contenido
10.3.3.2
Puesta en servicio
Función de diagnóstico "Bits de estado y error"
La función de diagnóstico "Bits de estado y error" se utiliza para vigilar los principales avisos
de estado y mensajes de error del eje. La visualización de la función de diagnóstico está
disponible en modo online con el modo "Control manual" y con "Control automático" cuando
el eje está activo.
Tabla 10- 40 Estado del eje
Estado
Descripción
Habilitado
El eje está habilitado y listo para ser controlado mediante las tareas de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Enable)
Referenciado
El eje está referenciado y es capaz de ejecutar tareas de posicionamiento absoluto de la instruc-
ción de Motion Control "MC_MoveAbsolute". El eje no tiene que estar referenciado para la referen-
ciación relativa. Situaciones especiales:
•
•
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.HomingDone)
Error
Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". Encontrará más información sobre el error
con control automático en los parámetros ErrorID y ErrorInfo de las instrucciones de Motion Con-
trol. En modo manual, el campo "Último error" del panel de mando muestra información detallada
acerca de la causa del error.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Error)
Panel de mando
El modo "Control manual" se ha activado en el panel de mando. El panel de mando tiene prioridad
activo
de control sobre el objeto tecnológico "Eje". El eje no puede controlarse desde el programa de
usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Tabla 10- 41 Estado del accionamiento
Estado
Descripción
Accionamiento listo
El accionamiento está listo para funcionar.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.DriveReady)
Error
El accionamiento ha notificado un error después de que fallara su señal de disponibilidad.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.DriveFault)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Durante la referenciación activa, el estado es FALSE.
Si un eje referenciado está sometido a referenciación pasiva, el estado se pone a TRUE duran-
te la referenciación pasiva.
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
699
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