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Tabla 10- 87 Ejemplo 2: si la tarea se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada
Si "Execute" = FALSE antes de que se cancele la tarea
①
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute". En función de la programación,
"Execute" todavía puede ponerse al valor FALSE durante la tarea o bien el valor TRUE puede mantenerse hasta que se
haya cancelado la tarea.
②
Mientras la tarea está activa, el parámetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
③
Mientras se ejecuta la tarea, esta es cancelada por otra tarea Motion Control. Si se cancela la tarea, el parámetro de
salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Si "Execute" conserva el valor TRUE hasta que se ha cancelado la tarea, ""CommandAborted" también permanece en
TRUE y cambia su estado a FALSE junto con "Execute".
⑤
Si "Execute" se ha puesto de nuevo a FALSE antes de cancelar la tarea, "CommandAborted" indica el valor TRUE
durante un solo ciclo de ejecución.
Nota
En las condiciones siguientes no se indica la cancelación en el parámetro de salida
"CommandAborted":
• Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de entrada "Execute" tiene el
valor FALSE y se ha iniciado una nueva tarea Motion Control.
• Cuando se ha alcanzado la velocidad parametrizada y el parámetro de entrada "Execute"
tiene el valor FALSE, la tarea se ha completado. Por consiguiente, el inicio de una tarea
nueva no se señala como cancelación.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Si "Execute" = FALSE después de que se cancele la tarea
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
801
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