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10.3.4.7
Control de ejes mediante el módulo TM Pulse
El módulo TM Pulse es un módulo de salidas de impulso de dos canales ET 200SP que se
utiliza con válvulas y motores. El módulo soporta dos canales de 24 V DC a 2 A o un canal
de 24 V DC a 4 A.
El modo de operación "Motor DC" del módulo de salidas TM Pulse 2x24V permite accionar
un motor en ambos sentidos con una salida PWM bipolar. Es posible asignar una entrada
digital como señal "Parada externa" del motor.
El módulo TM Pulse puede llevar a cabo las funciones siguientes para Motion Control:
● Respuesta de salida programable a la condición de STOP de la CPU/el maestro
● Detección y diagnóstico de errores:
– Falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente
– Cortocircuito/sobrecarga de una salida digital
– Cortocircuito/subtensión de una alimentación de sensores
– Error de sobretemperatura
– Fallo de parametrización
– Error del módulo/firmware
Ejemplo
Algunas aplicaciones requieren la capacidad de desplazarse fácilmente a una ubicación
concreta, pero no necesitan una precisión absoluta ni estar pegadas a un perfil específico.
Es posible utilizar un motor DC común junto con el servorregulador de bucle cerrado usando
el módulo TM Pulse ET 200SP para controlar el motor. Este ejemplo de aplicación explica
un modo del módulo TM Pulse ET 200SP: "PWM con motor DC". Encontrará más
información sobre los demás modos del módulo TM Pulse ET 200SP en el manual
200SP Módulo tecnológico TM Pulse 2x24V
Con el fin de utilizar un control verdadero en bucle cerrado se necesita un método de
realimentación de posición. Hay que conectar un encóder al motor para que realimente el
sistema de control. Este ejemplo muestra tres formas de conseguirlo:
● Contador rápido (HSC) integrado en el S7-1200
● Módulo TM Count ET 200SP
● Módulo TM Position ET 200SP
En algunos casos, cuando es necesario desplazarse a diferentes velocidades, el control en
bucle cerrado puede funcionar en modo de control de velocidad. Si se utiliza este modo no
se necesita una realimentación de posición.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Instrucciones tecnológicas
.
10.3 Motion control
ET
735
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