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Modo 1: "Simular accionamiento y encóder":
● En este modo, el eje del programa se ejecuta y trabaja en un PLC sin un hardware real
conectado en relación con un accionamiento PROFIdrive y un sensor.
● No se necesitan las direcciones lógicas E/S en el bloque de datos de objetos
tecnológicos (TODB). Esto significa que no deben configurarse el sensor ni el
accionamiento, así como tampoco las señales digitales adicionales (finales de carrera
por hardware e interruptores de puntos de referencia) en el TO y en la configuración
hardware. Este eje no suministra datos a las direcciones lógicas de sensor y
accionamiento.
● Simula la velocidad real TODB.
● No usa el telegrama PROFIdrive en el caso de PROFIdrive.
● En el caso de PROFIdrive, el PLC muestra un error de diagnóstico avisando de que falta
el hardware configurado (equipos periféricos o accionamientos) pero esto no influye en la
aplicabilidad del eje.
● Crea directamente informes de referenciado en todos los modos de referenciado.
Establece posiciones y estados en correspondencia. No detecta entradas de hardware.
● Todas las conexiones pueden estar vacías.
● El panel de control del eje \ panel de optimización funciona de la forma habitual.
● Soporta ejes regulados por velocidad.
● No soporta un eje virtual (como el definido por SMC); sin embargo, es posible usar un eje
simulado sin conexiones de hardware como eje virtual.
Descarga:
Es posible descargar el eje con el modo de simulación cambiado mientras el PLC está en
RUN. En este caso, el PLC activa el bit de estado "RestartRequired". Tras reiniciar el eje, el
PLC transfiere los cambios a la memoria de trabajo. La tabla siguiente muestra todos los
parámetros del eje que están conectados a la configuración hardware (actuador, sensor y
límites de posición) y si son necesarios u opcionales para la simulación:
Actor.Interface.AddressIn
Actor.Interface.AddressOut
Actor.Interface.EnableDriveOutput
Actor.Interface.DriveReadyInput
Sensor.Interface.AddressIn
Sensor.Interface.AddressOut
Sensor.ActiveHoming.DigitalInputAddress
Sensor.PassiveHoming.DigitalInputAddress
PositionLimits_HW.MinSwitchAddress
PositionLimits_HW.MaxSwitchAddress
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Parámetro TODB
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Modo 1: Simular PROFIdrive
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
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