Pid_Compact; Instrucción Pid_Compact - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

10.2.2

PID_Compact

10.2.2.1 Instrucción PID_Compact
La instrucción PID_Compact ofrece un regulador PID universal con autoajuste integrado
para modo automático y manual.
Tabla 10- 18 Instrucción PID_Compact
KOP / FUP
STEP 7 crea automáticamente el objeto tecnológico y el DB de instancia al insertar la instrucción. El DB de instancia
1
contiene los parámetros del objeto tecnológico.
En el ejemplo SCL, "PID_Compact_1" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
SCL
"PID_Compact_1"(
Setpoint:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
Input_PER:=_word_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualValue:=_real_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
Output=>_real_out_,
Output_PER=>_word_out_,
Output_PWM=>_bool_out_,
SetpointLimit_H=>_bool_out_,
SetpointLimit_L=>_bool_out_,
InputWarn-
ing_H=>_bool_out_,
InputWarn-
ing_L=>_bool_out_,
State=>_int_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Instrucciones tecnológicas
Descripción
PID_Compact ofrece un regulador PID con
autoajuste para modo automático y modo
manual. PID_Compact es un regulador PID
T1 con anti-windup y ponderación de las
acciones P y D.
10.2 Control PID
623