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Procesador de comunicaciones y Modbus TCP
13.4 Comunicación de interfaz serie universal (USS)
Parámetro y tipo
VALUE
IN
USS_DB
INOUT
DONE
OUT
1
ERROR
OUT
STATUS
OUT
El bit DONE indica que se han leído datos válidos del accionamiento de motor referenciado y que se han transmitido a
1
la CPU. No indica que la librería USS sea capaz de leer inmediatamente otros parámetros. Hay que enviar una petición
PKW vacía al accionamiento del motor, la cual debe ser acusada por la instrucción antes de que el canal de paráme-
tros para el accionamiento en cuestión vuelva a estar disponible. Si se llama inmediatamente una FC
USS_Read_Param o USS_Write_Param para el accionamiento de motor especificado se producirá un error "0x818A".
13.4.4
Códigos de estado USS
La salida STATUS de las funciones USS devuelve los códigos de estado de estas
funciones.
Tabla 13- 51 Códigos STATUS
STATUS
Descripción
(W#16#....)
0000
No hay error
8180
La longitud de la respuesta del accionamiento no concuerda con los caracteres recibidos del acciona-
miento. El número de accionamiento en el que ha ocurrido el error se devuelve en la variable
"USS_Extended_Error". La descripción de los errores avanzados aparece a continuación de esta tabla.
8181
El parámetro VALUE no es un tipo de datos Word, Real o DWord.
8182
El usuario ha introducido un parámetro en formato Word y se ha recibido una respuesta en formato
DWord o Real del accionamiento.
8183
El usuario ha introducido un parámetro en formato DWord o Real y se ha recibido una respuesta en
formato Word del accionamiento.
8184
El telegrama de respuesta del accionamiento tiene una suma de verificación incorrecta. El número de
accionamiento en el que ha ocurrido el error se devuelve en la variable "USS_Extended_Error". La
descripción de los errores avanzados aparece a continuación de esta tabla.
8185
Dirección del accionamiento no válida (rango de direcciones válidas: de 1 a 16)
8186
La consigna de velocidad está fuera del rango válido (rango de SP de velocidad válido: -200% a 200%).
1206
Tipo de datos
Descripción
Word, Int, UInt,
Valor del parámetro en el que se debe escribir. Debe ser válido en la
DWord, DInt,
transición de REQ.
UDInt, Real
USS_BASE
El nombre del DB de instancia que se crea e inicializa cuando se inserta
una instrucción USS_Drive_Control en el programa.
Bool
Si es TRUE (verdadero), DONE indica que la entrada VALUE se ha escri-
to en el accionamiento. Este bit se activa cuando USS_Drive_Control
detecta los datos de respuesta de escritura del accionamiento. El bit se
desactiva cuando los datos de respuesta se solicitan mediante otra con-
sulta USS_Drive_Control o bien en la segunda de las dos llamadas si-
guientes de USS_Drive_Control.
Bool
Si es TRUE (verdadero), ERROR indica que ha ocurrido un error y la
salida STATUS es válida. Todas las demás salidas se ponen a cero
cuando ocurre un error. Los errores de comunicación se notifican solo en
las salidas ERROR y STATUS de la instrucción USS_Port_Scan.
Word
STATUS indica el resultado de la petición de escritura. Encontrará más
información acerca de algunos códigos de estado en la variable
"USS_Extended_Error".
1
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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