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El parámetro de salida "State" muestra el modo de operación actual y, si es posible, se pone
en el modo ("Mode") solicitado. El parámetro "State" no puede cambiarse directamente; solo
se cambia con el parámetro "Mode" o con cambios de modo de operación automáticos del
regulador.
"Mode" /
Nombre
"State"
0
Inactivo
1
Optimización
inicial (ajuste
de arranque /
SUT)
2
Optimización
fina (optimi-
zación en
RUN / TIR)
3
Modo au-
tomático
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
La instrucción PID_Temp:
Desactiva el algoritmo PID y la modulación por ancho de impulso
•
Pone a "0" (FALSE) todas las salidas de regulador (OutputHeat, OutputCool, Output-
•
Heat_PWM,OutputCool_PWM, OutputHeat_PER, OutputCool_PER), independiente-
mente de los límites de salida u offsets configurados. Este modo se puede alcanzar
poniendo "Mode" = 0, "Reset" = TRUE o en caso de error.
Este modo determina los parámetros durante el primer arranque del regulador.
Al contrario que en el caso de PID_Compact, para PID_Temp es necesario seleccionar si
es necesaria una optimización de calentamiento, una optimización de enfriamiento o
ambas con los parámetros "Heat.EnableTuning" y "Cool.EnableTuning".
"Optimización inicial" se puede activar desde los modos Inactivo, Automático o Manual.
Si la optimización es correcta, PID_TEMP cambia al modo automático. Si la optimización
no es correcta, la conmutación del modo de operación dependerá de "ActivateRecover-
Mode".
Este modo determina la parametrización óptima del regulador PID en la consigna.
Al contrario que en el caso de PID_Compact, para PID_Temp es necesario seleccionar si
es necesaria una optimización de calentamiento o una optimización de enfriamiento con
los parámetros "Heat.EnableTuning" y "Cool.EnableTuning".
"Optimización fina" se puede activar desde los modos Inactivo, Automático o Manual.
Si la optimización es correcta, PID_TEMP cambia al modo automático. Si la optimización
no es correcta, la conmutación del modo de operación dependerá de "ActivateRecover-
Mode".
En el modo Automático (el modo estándar de la regulación PID), el resultado del algorit-
mo PID determina los valores de salida.
PID_Temp cambia a inactivo si ocurre un error y "ActivateRecoverMode" = FALSE. Si se
produce un error y "ActivateRecoverMode" = TRUE, la conmutación del modo de opera-
ción dependerá del error. Consulte la instrucción PID_Temp Parámetros ErrorBit (Pági-
na 651) para más información.
Instrucciones tecnológicas
Descripción
10.2 Control PID
671
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