Módulos de organización, de programa y secuenciales
1) El O0 28 es llamado antes de pasar a STOP. El procesador pasa en cualquier caso al estado de STOP,
independientemente de que esté programado dicho O0 28 o no.
Módulo de organización
OB 28
OB 29
OB 30
OB 31
OB 32
OB 33
OB
34
Después de que el programa del sistema haya llamado al módulo de organización en cuestión,
se ejecuta el programa de usuario existente en él. Por regla general, la ejecución de este
programa de usuario va seguida del retorno al programa interrumpido por el OB de reacción al
defecto (excepción OB 28). Para saber la reacción que se produciría en caso de no programar
el OB correspondiente, ver el capítulo 5.4.
Función y criterio de llamada
STOP por función PGJinterruptor de Stoplbus ~ 5 ' )
Error de código de instrucción: código de operación incorrecto
Error de código de instrucción: parámetro incorrecto
Otros errores de tiempo de ejecución.
Errores de tiempo de ejecución: error de transferencia de
módulos de datos.
Error de elaboración del programa controlado por tiempo
Error de elaboración del regulador.
A fin de realizar un test, estos módulos de organización pueden ser llamados por el programa
de usuario (SPNSPB OBxxx). Sin embargo no es posible realizar una puesta en STOP del
autómata por una elaboración del OB 28 o un rearranque automático llamando al OB 22.
jIMPORTANTE!
¡LOS módulos de organización especiales son programados por el usuario y Ila-
mados automáticamente por el programa del sistema!