Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion página 255

Regulación: algoritmo PID
Estructura del módulo de datos de transferencia
Dirección
en el DB
Nombre VA
Reserva
Coeficiente proporcional
K > O: sentido de regulación positivo,
es decir, cambios en el mismo
sentido en la consigna y en la
magnitud de salida
K < O:
sentido de regulación negativo
zona de números en coma flotante
Parámetro R, normalmente
=
1 para
reguladores con componente proporcional P;
zona de números en coma flotante
TI
=
T M N ;
zona de números en coma flotante
TD
=
TVíTA;
zona de números en coma flotante
'
Entrada del valor de consigna. si STEU-bit
6
=
1, en otro caso en la palabra 19
(-1
S
Wk < 1)
Palabra de control
DD 12
1
YHk Si STEU-bit 6
=
1 se introduce el valor de
entrada manual; si no, en la palabra 18
(-1
S
YHk c 1).
En algoritmos de velocidad, aquí se
especifica los incrementos de la magnitud de
ajuste.
Valor limite superior
-1
S
BGOG
r
1 (YAk
máx);
!! BGUG
c
BGOG !!
BGUG
KG
l
Valor límite inferior
-1
S
BGUG
5
1 (YAk
min)
YHk
l
Si STEU-bit 6
=
1 se introduce el valor de
entrada manual (-1
r
YH 1).
En algoritmos de velocidad, aquí se
especifica los incrementos de la magnitud de
ajuste.
Entrada del valor de consigna, si
STEU-bit 6 = 1, (-1 S Wk c 1)