Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion página 257

Regulación: algoritmo PID
Ocupacidn de la palabra de control STEU (DW 11 en el módulo de datos de transferencia)
DW 11 Nombre
1
no bit
1
AUTO
Significado
=
1 : funcionamiento automático
=
0: funcionamiento manual
=
1 : la componente diferencial es alimentada vía
XZ
con una can-
tidad, que no puede ser XWk.
=
O : XWk alimenta a la componente diferencial. La entrada
XZ
es
ignorada.
=
1 : La llamada al regulador (OB 251) borrará una vez los valores del
módulo de datos (DW 20 a DW 48) a excepción de K, R, TI, TD,
BGOG, BGUG, STEU, YHk, Wk, Zk y Zk-l. El regulador es descon-
ectado. El valor anterior de la perturbación es actualizado.
=
O : Regulando
GESCHW
1
=
1 : Algoritmo de velocidad
=
O : Algoritmo de posición
HANDART
=
1 : Con GESCHW
=
O
(algoritmo de posición) la ultima variable de
salida emitida se conserva.
Con GESCHW
=
1 (algoritmo de velocidad) el incremento de po-
sición dYk= O será reseteado.
=
O: Con GESCHW
=
O , tras pasar a funcionamiento manual, el valor
de la variable de salida YA es llevado exponencialmente al valor
de consigna manual en 4 pasos de muestreo. Tras esto, rápida-
mente son aceptados otros valores manuales en la salida del regu
lador.
Con GESCHW
=
1, los valores manuales (de consigna) son inme-
diatamente volcados a la salida del regulador. Con funcionamientc
manual, los límites son funcionales y las siguientes cantidades
son actualizadas:
1) xk,
xwk-1
y pwk-1
2) XZk, XZk-1 Y PZk-1
S¡
STEU-bfi 1
=
1
3) Zk y Zk-1, si STEU-bit 5
=
O
El valor dDk-i es cargado con 0. El algoritmo no será calculado.
=
1 : Ninguna introducción de valor de perturbación
=
O : Con introducción de valor de perturbación
1
11.6
1 1.7
11.8
11.9a 11.15
PGDG
VARGP
STOS
insignificado
=
1 : Las entradas Wk y YHk como números en coma flotante
=
O : Entradas como números decimales entre +1
y
-1
=
1 : Las variables Xk, XZk y Zk serán introducidas como números en
como flotante.
=
O:
Entrada de las variables como números decimales entre +1 y -1
=
1 : Sin posibilidad de cambio manual-automático
=
O : libre cambio manual-automático
')
%lo relevante para funcionamiento manual (AUTO = 0).