Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion página 262

Regulación: algoritmo PID
Magnitudes características de los reguladores
Regulador P
La magnitud característica de un regulador P es de constante proporcional
K.
Este factor es el
cociente entre la magnitud de salida
y
la de entrada: K
=
Xa/Xe.
Regulador PI
Las magnitudes características de un regulador PI son la constante proporcional K
y
la
constante de tiempo integral TN. La constante proporcional es el cociente entre las magnitudes
de salida
y
de entrada
y
determina la respuesta P. La constante de tiempo integral TN es el
tiempo que es necesario para responder y activar el mismo cambio en la variable de salida con
la acción 1 , como si ello correspondiese a la componente P.
Regulador PD
Las magnitudes caracteristicas de un regulador PD son la constante proporcional K (ver arriba)
y la constante de tiempo diferencial TV. La constante de tiempo diferencial es el tiempo que un
regulador P necesitaría, con una velocidad de variación constante de la variable de entrada,
para producir el mismo cambio en la variable de salida, el cual se consigue rápidamente con un
regulador PD debido
a
su componente diferencial D. Para determinar la constante de tiempo di-
ferencial TV no se parte de una función escalón sino de un cambio lineal de la magnitud de en-
trada.