Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion página 256

Regulación: algoritmo PID
Dirección
en el DB
DW20
DW 21
DD 22
D D ~ I Z k ! E G P K G
1
Con STEU-bit 7
=
1,
entrada de perturbación (-1
s
Zk
<
1
)
Nombre
MERK
X k
DW 24
1 ~ ~ 2 7
l ~ k - I
1 IGP IKG 1
Vabr anterior de la perturbación
1
Xk
Valor que alimenta a la componente
diferencial con entrada XZ (-1
S
XZk
1);
entrada aquí si STEU-bit 7
=
O
W A
E
Zk
DD 30
1
XZk
/
E
1
GP
1
KG
1
Entrada de Xz si STEU-bit 7
=
1
1
E
Formato
del
número
BM
LP
E
GP
DD 32
DD 38
1
XWk-i
1 1
GP
1
KG
1
Valor anterior de la diferencia de regulaci6n
1
Formato
PG
KM
KF
LP
I 1 I I 1
Observaciones
Bit 0
=
1 : límite positivo sobrepasado;
Bit 1
=
1 : límite negativo sobrepasado
Con STEU-bit 7
=
0,
entrada del valor real (-1
s
X k 1)
KG
XZk-t
DD 36
DD 44
l Y k-1 I l G P l K G I
Valor anterior de la variable de salida
contada Yk-1
O
dYk-1 antes del limitador
Con STEU-bit 7= 1,
entrada del valor real (-1
s
Xk 1)
KF
DD 40
DD 42
1 ~ ~ 4 6
YA^
/ A / G P
/KG
1
Magnitud de salida
1
Perturbación (-1
s
Zk 1)
GP
p p p p p p 1
DL
/
G k
1
A
- 1
LP ~ K F
L a g n i t u d de salida BGUG
s
YA s B&G
1
dDk-1
PWk-i
Formato recomendado
(KH,KM también es posible)
GP= coma flotante, LP- número con decimales entre +1
y
-1
E
=
entrada, A
=
salida
KG
GP KG
(-1
S
Xzk < 1)
Valor anterior de XZk
Componente diferencial
GP KG
XWk-1
-
XWk-2
Reserva