11.2. Comunicaciones Modbus RTU
11.2.1. Estructura del telegrama de Modbus
El AF-700 soporta las comunicaciones Modbus RTU maestro/esclavo utilizando los comandos de los registros persistentes de lectura 03 y los
registros persistentes de escritura 06. Muchos dispositivos maestros tratan la primera dirección de registro como registro 0; por tanto,
puede que sea preciso convertir los detalles de los números de registro de la sección 11.2.2 restando 1 para obtener la dirección de registro
correcta. La estructura del telegrama es la siguiente:
Telegrama maestro
Dirección esclavo
Código de función (03)
Dirección del 1er
registro
Nº de registros
Suma de control CRC
Telegrama maestro
Dirección esclavo
Código de función (06)
Dirección de registro
Valor
Suma de control CRC
42
Comando 03 – Registros de lectura
Longitud
Respuesta esclavo
1
Byte
Dirección esclavo
1
Byte
Código de función (03)
2
Bytes
Número de bytes
2
Bytes
1er valor de registro
2
Bytes
2º valor de registro
Etc.
Suma de control CRC
Comando 06 – Registro de escritura
Longitud
Respuesta esclavo
1
Byte
Dirección esclavo
1
Byte
Código de función (06)
2
Bytes
Dirección de registro
2
Bytes
Valor de registro
2
Bytes
Suma de control CRC
DET1018ES
Longitud
1
Byte
1
Byte
1
Byte
2
Bytes
2
Bytes
2
Bytes
Longitud
1
Byte
1
Byte
2
Bytes
2
Bytes
2
Bytes
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