Cómo añadir, configurar, monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety I/O
Multiplicador de interrupciones
El multiplicador de interrupciones determina el número de RPI que se debe
esperar por un paquete hasta declarar terminado el tiempo de espera de una
conexión. Equivale al número de mensajes que pueden perderse antes de que se
declare un error de conexión.
Por ejemplo, un multiplicador de interrupciones de 1 indica que deben
recibirse mensajes durante cada intervalo RPI. Un multiplicador de
interrupciones de 2 indica que se puede perder 1 mensaje siempre que se reciba
como mínimo 1 mensaje en 2 veces el RPI (2 x RPI).
Multiplicador de retardo de red
El multiplicador de retardo de red define el tiempo de transporte de mensaje
aplicado por el protocolo CIP Safety. El multiplicador de retardo de red
especifica el retardo de ida y vuelta desde el productor hasta el consumidor, y el
recorrido inverso de confirmación. Puede utilizar el multiplicador de retardo
de red para reducir o incrementar el límite de tiempo de reacción de la
conexión en los casos donde el tiempo de transporte de mensaje aplicado es
significativamente menor o mayor que el RPI. Por ejemplo, ajustar el
multiplicador de retardo de red puede ser útil cuando el RPI de una conexión
de salida es el mismo que un período de tarea de seguridad prolongado.
En los casos en los que el RPI de entrada o de salida es relativamente lento o
rápido en comparación con el tiempo de retardo de mensaje impuesto, se puede
realizar un ajuste aproximado al multiplicador de retardo de red mediante uno
de los dos métodos.
Método 1:Utilice la relación entre el RPI de entrada y el período de la tarea de
seguridad. Utilice este método solo cuando se cumplan todas las condiciones
siguientes:
• Si la ruta o el retardo es aproximadamente igual a la ruta o al retardo de
salida.
• El RPI de entrada se ha configurado de modo que el tiempo de
transporte de mensaje de entrada real sea menor que el RPI de entrada.
• El período de la tarea de seguridad es lento en comparación con el RPI
de entrada.
Si se dan estas condiciones, el multiplicador de retardo de red de salida se
puede ajustar de forma aproximada de la forma siguiente:
Multiplicador de retardo de red de entrada x [RPI de entrada período de la tarea de
seguridad]
EJEMPLO
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Cálculo aproximado del multiplicador de retardo de red de
salida
Si:
RPI de entrada = 10 ms
Multiplicador de retardo de red de entrada = 200%
Período de la tarea de seguridad = 20 ms
Por consiguiente, el multiplicador de retardo de red de salida es
igual a:
200% x [10 20] = 100%
Capítulo 7
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