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Conexiones de seguridad
En el caso de los tags asociados con los datos de seguridad producidos o
consumidos, se puede monitorear el estado de las conexiones de seguridad
mediante el miembro CONNECTION_STATUS. Para monitorear las
conexiones de entrada y de salida, los tags de Safety I/O tienen un miembro de
estado de la conexión llamado SafetyStatus. Los dos tipos de datos contienen
dos bits: RunMode and ConnectionFaulted.
El valor RunMode indica si los datos consumidos se están actualizando
activamente mediante un dispositivo que se encuentra en Run Mode (1) o en
Idle State (0). El estado de inactividad se indica si la conexión está cerrada, si la
tarea de seguridad presenta un fallo, o si el controlador remoto o el dispositivo
se encuentran en el modo Programa o en el modo Prueba.
El valor ConnectionFaulted indica si la conexión de seguridad entre el
productor de seguridad y el consumidor de seguridad es Valid (0) o Faulted (1).
Si ConnectionFaulted se pone en fallo (1) a consecuencia de una pérdida de
conexión física, los datos de seguridad se ponen en cero.
En la tabla siguiente se describen las combinaciones de los estados RunMode y
ConnectionFaulted.
Tabla 34 – Estado de la conexión de seguridad
Estado
Estado
RunMode
ConnectionFaulted
1 = Marcha
0 = Válido
0 = Inactividad
0 = Válido
0 = Inactividad
1 = Con fallo
1 = Marcha
1 = Con fallo
Si se inhibe un módulo, el bit ConnectionFaulted se pone en Faulted (1),
mientras que el bit RunMode se pone en Idle (0) en cada una de las conexiones
asociadas con el módulo. En consecuencia, los datos de seguridad consumidos
se ponen en cero.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Monitoreo de estado y manejo de fallos
Operación de conexión de seguridad
Los datos se controlan activamente mediante el dispositivo productor.
El dispositivo productor se encuentra en el modo Marcha.
La conexión está activa y el dispositivo productor está en estado de
inactividad. Los datos de seguridad se ponen en cero.
Fallo en la conexión de seguridad. Se desconoce el estado del
dispositivo productor. Los datos de seguridad se ponen en cero.
Estado no válido.
Capítulo 12
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